步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，如4相就是有abcd四組線圈。
拍數是指完成乙個迴圈的通電次數。例如按照abcd順序完成乙個迴圈，就稱為單4拍。相鄰的兩個線圈也可以同時通電，例如可以按照ab-bc-cd-da方式通電，這種就稱為雙4拍。注意，對同乙個電機來說，單四拍與雙四拍每拍轉動的角度是相同的。還有一種方式是單個線圈與雙個線圈輪流通電，就是a-ab-b-bc-c-cd-d-da，這樣就是四相八拍，這種方式工作時每拍轉動的角度是4拍的一半。
步進電機的勵磁方式分為全步勵磁和半步勵磁，其中全步勵磁又有一相勵磁（在沒每一瞬間步進電機只有乙個線圈導通，步進電機旋轉1.8度）和二相勵磁（在每一瞬間，步進電機有兩個線圈同時導通1.8度）；半步勵磁又稱一二相勵磁（線圈交替導通）。
按照一定的順序對這4組線圈通電，就可以驅動步進電機旋轉。步進電機編碼指的就是驅動電機的i/o口電平狀態。比如用p0.0到p0.3四個埠去控制電機的4個線圈(4相)，並分別對應線圈a、b、c、d，則p0=0x00時，電機無電，p0=0x01時，a相通電，p0=0x02時，b相通電，依此類推。就是電機轉一圈p0的依次取值是為乙個編碼。
寫成二進位制。通電的順序就是0001-0110-0010-1010-1000-1001-0001-0011，相序就是這樣的。
編碼其實就是定義好拍數，勵磁方式之後。用01高低電平表示通電情況，十六進製制表示即可。
例如（此處參考
步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列連續不斷的控制脈衝時，它可以連續不斷地轉動。每乙個脈衝訊號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（乙個步距角）。當通電狀態的改變完成乙個迴圈時，轉子轉過乙個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下執行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-bc-cd-da-ab），八拍（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a）
紅線接電源5v，橙色電線接p1.3口，黃色電線接p1.2口，粉色電線接p1.1口，藍色接p1.0口。
由於微控制器介面訊號不夠大需要通過uln2003放大再連線到相應的電機介面，如下：
順序剛好相反
所以可以定義旋轉相序
uchar code ccw[8]=; //逆時鐘旋轉相序表
uchar code cw[8]=; //正時鐘旋轉相序表
#include
#include#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code ccw[8]=; //逆時鐘旋轉相序表
uchar code cw[8]=; //正時鐘旋轉相序表
sbit k1=p3^2; //反轉按鍵
sbit k2=p3^3; //正轉按鍵
sbit k3=p3^4; //停止按鍵
sbit fmq=p3^6; // 蜂鳴器
void delaynms(uint aa)
}}void delay500us(void)
}void beep(void)
fmq=1; //關閉蜂鳴器
}void motor_ccw(void)
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
}}void motor_cw(void)
for(i=0;i<8;i++) //旋轉45度
}}void main(void)
} }
else if(k2==0)}}
else
p1=0xf0; //電機停止
}
四相八拍步進電機驅動
基於瑞薩r7f0c908 簡介 步進電機是將電脈衝訊號轉變成角位移或線位移的開環控制項。驅動形式 雙環形脈衝訊號，功率驅動電路組成 驅動方式 依次通電a ab bc c cd d da 硬體連線 p20 in1 p21 in2 p22 in3 p23 in4 void step cw void sw...
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