系統由stc89c52微控制器+單體數碼管+led指示燈+uln2003驅動晶元+dc-5v步進電機構成。
具體功能：
（1）實現按鍵控制步進電機正轉、反轉、加速、減速、停止；
（2）2個發光二極體顯示正反轉，1位7段led數碼管顯示當前轉速檔位（共9個檔位）；
（3）4個紅色led，指示電機的轉速。
步進電機是一種將電脈衝訊號轉換成角位移的執行機構，其轉子角位移與輸入脈衝的頻率成正比，通過改變脈衝頻率可以實現大範圍的調速；同時，步進電機易於與計算機和其他數字元件介面，因此被應用於各種數字控制系統中。
本設計所選的步進電機是四相步進電機，採用的方法是利用微控制器控制步進電機的驅動。步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(稱為「步距角」)，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。本次畢業設計就是通過改變脈衝頻率來調節步進電機的速度的，並且通過數碼管顯示其轉速的級別。另外通過微控制器實現它的正反轉，步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用於各種開環控制。
本文設計的系統，操作簡便，控制靈活，顯示清晰，製作成本低，價效比較高。
硬體電路由以下模組構成：
（1）微控制器最小系統。用於驅動和控制其他模組，以實現整體功能，其以stc89c52微控制器為核心晶元，並輔以復位電路和晶振電路。
（2）按鍵模組。實現按鍵控制步進電機正轉、反轉、加速、減速、停止。
（3）顯示模組。1位7段led數碼管顯示當前轉速檔位（共9個檔位）。
（4）步進電機模組。
（5）轉數指示模組及正反轉指示模組。
（1）驅動各個模組工作，實現數碼管的清晰顯示，實現電機驅動；
（2）實現按鍵控制步進電機正轉、反轉、加速、減速、停止；
（3）2個發光二極體顯示正反轉，1位7段led數碼管顯示當前轉速檔位（共9個檔位）；
（4）4個紅色led，指示電機的轉速。
本系統原理圖設計採用altium designer19，具體如圖。
本設計利用keil5軟體實現程式設計，具體如圖。
本設計利用protues8.7軟體實現**設計，具體如圖。
基於51微控制器步進電機控制
1 用矩陣鍵盤設定電機目標轉速及旋轉方向，範圍 100 300 轉 分 2 測量 顯示電機實際轉速和方向 正轉顯示 p 反轉顯示 n 從實現功能上分析，軟體可以分解3個功能模組 1，步進電機控制模組 2，矩陣鍵盤輸入模組 3，顯示輸出模組 步進電機通過輸入脈衝訊號進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈...
51微控制器紅外控制步進電機
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51微控制器控制四相步進電機
接觸微控制器快兩年了，不過只是非常業餘的興趣，實踐卻不多，到現在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的微控制器控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還不是很清楚。今天從 網買了乙個epson的umx 1型步進電機，此步進電機為雙極性四相，接線共有...