字串列印與stm32

字串列印與stm32

sprintf函式

snprintf函式

vsprinf函式

vfprintf函式

asprintf函式

fputc函式

stm32列印字串

傳送格式化輸出到標準輸出 stdout。

int printf(const char *format, ...)

int sprintf(char *str, const char *format, ...)

沒有限制記憶體大小，容易出現記憶體溢位。

int snprintf(char *str, size_t size, const char *restrict format, ...)

int vsprintf(char *str, const char *format, va_list arg)

int vprintf(const char *format, va_list arg)

#if defined(need_asprintf)

intasprintf
(char
**ptr,
const
char
*fmt,
/*args*/..
.)else
return str_l;
}#endif

int fputc(int char, file *stream)

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//標準庫需要的支援函式 
struct __file 
; file __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 
void
_sys_exit
(int x)

//重定義fputc函式 

intfputc
(int ch, file *stream)};
//迴圈傳送,直到傳送完畢 
usart2->dr =
(unsigned
char
) ch;
return ch;
}

stm32中實現printf列印

起因 最近在除錯stm32 在除錯的時候發現，原來的專案 中沒有實現printf函式，一直使用較為原始的列印方式 將需要列印的內容存在陣列中 下稱資源池 通知dma進行搬運，最終通過usart輸出到螢幕中。分析 由於源 中已經實現了stm32 中dma usart的配置，且輸功能正常，只需要簡單的將...

ROS與STM32串列埠通訊

嘗試了使用ubuntu與stm32控制板的串列埠通訊，走了不少彎路，記錄一下。上位機 ubuntu16.04 下位機 stm32 usb轉串列埠晶元 ch340g 後來又查到了ubuntu 16.04 ch340g驅動問題 還是使用沁恒的c檔案，做兩行修改，然後sudo make sudo make...

ROS與STM32串列埠通訊

serial安裝 sudo apt get install ros serial,由於是ubuntu 18,那麼就是 sudo apt install ros melodic serial 安裝好後，在ros終端中輸入如下，建立ros serial 功能包 mkdir p catkin ws src...