目錄
第一章 緒論
感測器網路的發展歷史
什麼是無線感測器網路
無線網路的分類：
wsn的標準定義：
wsn的目的：
wsn特點以及對應技術：
感測器網路節點的組成模組：
感測器網路的組成體系：
感測器網路結構：
感測器網路的限制條件：
組**點：
感測器網路的關鍵技術
wsn最早可以追溯到二十世紀70年代越戰時期使用的感測器系統，他們使用偽裝成熱帶樹的感測器檢測震動和聲響，檢測到後自動傳送到美軍指揮中心，檢測越南軍隊的物資傳送。此時的感測器節點只能產生資料流，沒有計算能力與相互通訊的能力。
到了二十世紀80年代到90年代之間，美軍研發的分布式感測器網路系統，具有感知能力+計算能力+通訊能力。
第三階段也就是21世紀到現在。這個階段的感測器網路技術特點在於網路傳輸自組織、節點設計低功耗。
1.有基礎設施的網路：比如我們手機使用的無線蜂窩網（需要高大的天線和大功率的基站來支援）和無線網絡卡（採用了接入點這種固定裝置）
2.無基礎裝置網（無線ad hoc網路）：節點分布式、無專用基站。ad hoc也分兩種：移動ad hoc網路（mobileadhocnetwork，manet）和靜止adhoc。
大量的靜止或移動的感測器以自組織和多跳的方式構成的無線網路
協作地採集、處理和傳輸網路覆蓋地域內感知物件的檢測資訊，並報告給使用者。
分層的網路通訊協議
網路管理平台
應用支撐平台
網路通訊協議：類似於傳統 internet網路中的 tcp/ip協議體系， 它由
物理層、資料鏈路層、網路層、 傳輸層和應用層
組成。
網路管理平台：網路管理平台主要是對感測器節點自身的管理和使用者對感測器網路的管理，包括
拓撲控制、服務質量管理、能量管理、安全管理、移動管理、網路管理等。
應用支撐平台：應用支撐平台建立在
網路通訊協議
和網路管理技術
的基礎之上，包括一系列基於監測任務的應用層軟體。通過
應用服務介面和網路管理介面
來為終端使用者提供各種具體應用的支援。包括：
時間同步、定位、應用服務介面、網路管理介面
根據節點數目的多少，分為
平面結構和
分級結構。
如果網路的規模較小，一般採用平面結構，所有節點地位平等，源節點和目的節點之間一般存在多條路徑，網路符合由這些路徑共同承擔，網路比較健壯。
如果網路規模很大，則必須採用分級網路結構。分級結構由簇頭和簇成員構成，有很強的抗毀性，簇頭消耗大，所以需要定期更換簇頭。
電源能量有限：耗能模組包括感測器模組、處理器模組和無線通訊模組。絕大部分能量消耗在無線通訊模組上。
通訊能力有限：無線通訊能量消耗與距離成2次方到4次方比。距離增加，能耗急劇增加。一般無線通訊半徑<100m合適。
計算和儲存能力有限：微型嵌入式裝置功耗小、**低導致節點計算能力弱、儲存容量小。同時其還要完成資料的採集和轉換、資料的管理和處理、應答匯聚節點任務請求和結點控制等工作。
移動性斷接性
電源能力侷限性
自組織性
以資料為中心、應用相關性
動態性網路規模達和需要高的可靠性
……無線通訊技術是第一項關鍵技術：在有限的通訊能力下完成資料傳輸
低功耗設計是第二項關鍵技術：一次部署終生使用
嵌入式作業系統設計 是第三項關鍵技術
多跳自組織網路路由是第四項關鍵技術
資料融合方法是第五項關鍵技術：使用者感興趣的是資料而不是網路和硬體
保護機密資料和防禦網路攻擊是第六項關鍵技術
第一章 緒論
1.16 void print descending int x,int y,int z 按從大到小順序輸出三個數 print descending 1.17 status fib int k,int m,int f 求k階斐波那契序列的第m項的值f gender char schoolname 校...
第一章 緒論
本 題目源於粵電集團科研專案 沙角a電廠優化排程輔助決策系統 沙角a電廠電網排程已由原來對互不聯絡的單機排程方式發展為對全廠整體總負荷的經濟排程方式，現有五颱發電機組 其中210mw機組三颱，300mw機組二台 的主要工作如下 1.實時資料採集及預處理 機組效能計算和能損分析建立在準確獲取現場資料的...
第一章 緒論
1.1 資料結構在程式設計中的作用 a 問題 資料模型 基本思路 想法 資料表示 資料處理 演算法 程式語言 程式設計環境 設計方法 程式 b 著名公式 資料結構 演算法 程式 1.2 本書討論的主要內容 a 問題一般分為 數值問題 非數值問題 a 數值問題抽象出的資料模型通常是數學方程 b 非數值...