void findcontours( inputoutputarray image, outputarrayofarrays contours,
outputarray hierarchy, int mode,
int method, point offset = point());
引數contours：檢測到的輪廓，函式呼叫後的結果存放在這裡，每個輪廓儲存為乙個點向量，用point型別的vector表示：
vector> contours;
裡面的容器代表乙個輪廓的每個點，外面的容器代表的每個輪廓
hierarchy[i][0]，hierarchy[i][1]，hierarchy[i][2]，hierarchy[i][3]
分別表示後乙個輪廓，前乙個輪廓，子輪廓，父輪廓 的索引編號，如果沒有對應項，
則對應的hierarchy[i]值設定為負值。
可表示為： vectorhierarchy;
①retr_external：只檢測最外的輪廓，對於所以輪廓都設定為
hierarchy[i][2] = hierarchy[i][3] = -1
②retr_list：將檢測到的所有輪廓放在list中，輪廓不建立等級關係（也就沒有子，父輪廓）
③retr_ccomp：將檢測到的所有輪廓分成兩個等級，頂層是外部輪廓，
第二層是孔洞的內部輪廓，如果內部輪廓裡面還有輪廓，那麼裡面的輪廓歸屬於頂層輪廓
④rete_tree：將檢測到的所有輪廓按照等級樹歸分
***後面三種幾乎都可以檢測出全部輪廓，只是順序不一樣***
即max（abs(x1 - x2)， abs(y2 - y1)） == 1
(即儲存所有連續的輪廓點到contours向量內)
例如矩形輪廓只要四個頂點
（即僅僅儲存輪廓的拐點，存入contours向量內）
引數offset：point偏移量，所有的輪廓資訊相對於原始影象對應點的偏移量
如圖中有0,1,2,3,4這四個輪廓，這個序號是我隨意編寫，在程式中findcontours()函式會自動尋找標記，這也是輪廓檢索的序號，序號從0~（n-1）。
以mode:retr_tree模式為例講解：
後乙個輪廓，前乙個輪廓的概念是同級的
1.圖中0號沒有後乙個，前乙個輪廓，父輪廓，有子輪廓1,3,按照序號的順序，優先選擇子輪廓1，所以表達方式是：hierarchy[-1，-1，1，-1] （-1代表沒有對應的輪廓）
2.圖中1號按照序號的順序，3號是它的後乙個輪廓，沒有前乙個輪廓，有子輪廓2號，父輪廓0號，所以表達方式是：hierarchy[3，-1，2，0]
3.圖中2號沒有後乙個，前乙個，以及子輪廓，有父輪廓1號，表示為hierarchy[-1,-1,-1,1]
4.圖中3號沒有後乙個輪廓，有前乙個輪廓1號，子輪廓4號，父輪廓0號，所以表示為
hierarchy[-1,1,4,0]；
5.圖中4號沒有後乙個，前乙個，以及子輪廓，有父輪廓3號，表示為hierarchy[-1,-1,-1,3]
void drawcontours( inputoutputarray image, inputarrayofarrays contours,
int contouridx, const scalar& color,
int thickness = 1, int linetype = line_8,
inputarray hierarchy = noarray(),
int maxlevel = int_max, point offset = point() );
引數contours：所有的輸入輪廓；
引數contouridx：表示繪製第幾個輪廓，當為負值表示繪製全部輪廓；
引數color：繪製顏色；
引數thickness：繪製粗細，為負值則繪製在輪廓內部；
引數linetype：線的型別；
引數hierarchy：可選的層次結構資訊，預設mat()；
引數maxlevel：表示用於繪製輪廓的最大等級；
引數offset：偏移引數。
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