opencv學習筆記（二）尋找輪廓

opencv中使用findcontours函式來查詢輪廓，

這個函式的原型為：

1

void findcontours(inputoutputarray image, outputarrayofarrays contours, outputarray hierar-
2 chy, int mode, int method, point offset=point())34
/*5引數說明：67
image:輸入影象image必須為乙個2值單通道影象；89
contours:為檢測的輪廓陣列，每乙個輪廓用乙個point型別的vector表示，vector，則輪廓的集合可表示為vector>；
1011
hiararchy:引數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[i]對應hierarchy元素hierarchy[i][0]—hierarchy[i][3]，分別表示後乙個輪廓、前乙個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設定為負數；
1213
mode:輪廓的檢索模式
1415
a.cv_retr_external：表示只檢測外輪廓
1617
b.cv_retr_list：檢測的輪廓不建立登記關係
1819
c.cv_retr_ccomp:建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，裡面的一層為內孔的邊界資訊。如果內孔內還有乙個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。
2021
d.cv_retr_tree:建立乙個等級樹結構的輪廓。
2223
method:輪廓的近似方法
2425
2627
2829
*/

findcontours函式經常與drawcontours配合使用，用來將輪廓繪製出來，函式原型為：

1

void drawcontours(inputoutputarray image, inputarrayofarrays contours, int contouridx, const scalar& color, int thickness=1, int linetype=8, inputarray hierarchy=noarray(), int maxlevel=int_max, point offset=point() )23
/*4引數說明：56
image:目標影象78
contours:輸入的輪廓組，每一組輪廓由點vector構成910
contouridx:指明畫第幾個輪廓，如果該引數為負值，則畫全部輪廓
1112
color:輪廓的顏色
1314
thickness:輪廓的線寬，如果為負值或cv_filled表示填充輪廓內容
1516
linetype:為線型
1718
hierarchy:如果你想畫出影象的一部分輪廓，那麼你就需要它
1920
maxlevel:用於畫輪廓的最大成，如果為0，只是畫出指定輪廓，如果為1，畫出第一層的所有輪廓，如果為2，畫出第一和第二層的所有輪廓，依次類推，這個引數只有在有層次關係的時候被使用
2122
offset:每個輪廓點的偏移量
2324
*/

得到了複雜輪廓往往不適合特徵的檢測，這裡再介紹乙個點集凸包絡的提取函式convexhull，輸入引數就可以是contours組中的乙個輪廓，返回外凸包絡的點集。

還可以得到輪廓的外包絡矩形，使用boundingrect，函式原型為：

1

rect boundingrect(inputarray points)23
//points：二維點集4//
返回：包圍輪廓的2d矩形的模板類rect5//
功能：對指定的點集進行包含，使得形成乙個最合適的正向矩形框把當前指定的點集都框住

1

rotatedrect minarearect(inputarray points)2//
points:輸入的2維向量點，其型別為：std::vector<> or mat
3///
/函式功能：為乙個指定的點集計算並返回的最小邊界矩形(可能旋轉)
4 //返回值型別：rotatedrect

如果想根據多邊形的輪廓資訊得到多邊形的多階矩，可以使用類moments；

如果想獲得一點與多邊形封閉輪廓資訊，可以呼叫pointpolygontest函式，這個函式返回值為該點距離輪廓最近邊界的距離，為正值為在輪廓內部，負值為在輪廓外部，0表示在邊界上。

example

1 #include "

opencv2/highgui/highgui.hpp
"2 #include "
opencv2/imgproc/imgproc.hpp
"3 #include 4
using
namespace
cv;5
using
namespace
std;
6int
main()718
19 namedwindow("
img", 1
);20 imshow("
img"
, img);
21//
二值化，為提取輪廓做準備
22 threshold(img, img, 0, 255, cv_thresh_otsu +cv_thresh_binary);
23 namedwindow("
thr_img
", 1
);24 imshow("
thr_img
", img);
25//
建立輪廓集合
26 vector>contours;
27//
建立層級hierarchy
28 vectorhierarchy;
29 mat dst =mat::zeros(img.rows, img.cols, cv_8uc3);
3031
if (!contours.empty() && !hierarchy.empty())
3239
}40 namedwindow("
connected components
", 1
);41 imshow("
connected components
", dst);
42 waitkey(0
);43
return0;
44 }

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