最近想嘗試用opencv做專案，發現需要考慮的細節很多，用商業庫用習慣了，有點不適應，慢慢來吧。
上網查了查用opencv做連通域運算，發現都是先尋找輪廓，那就先來學習下輪廓。
opencv中尋找輪廓的c++函式是
void
findcontours
(inputoutputarray
image
, outputarrayofarrays
contours
, outputarray
hierarchy
, int
mode
, int
method
, point
offset
=point()
)，總共6個引數：
1、inputoutputarray
image：源影象，8bit單通道，非0畫素認為是1。
2、outputarrayofarrays
contours：檢測到的輪廓，每個輪廓以點向量儲存。
3、outputarray
hierarchy：可選的輸出向量，儲存輪廓的拓撲結構。它的元素個數等於輪廓個數。對於每乙個輪廓contour[i]，
hierarchy[i][0]對應於同層級下乙個輪廓索引
, hiearchy[i][1]對應於同層級前乙個輪廓的索引
, hiearchy[i][2]對應於第乙個子輪廓索引
,hiearchy[i][3]對應于父輪廓的索引。如果contour[i]沒有父輪廓，那麼hiearchy[3]為負，hiearchy[0~2]一樣。
4、int
mode：輪廓檢索模式。
cv_retr_external：只檢索最外的輪廓。即內部子輪廓不檢測。
cv_retr_list：檢索所有輪廓，但是不建立層級關係hierarchy。
cv_retr_ccomp：檢索所有輪廓，組織為2級hierarchy。
cv_retr_tree：檢索所有輪廓，並組織為樹狀，包括所有層級(hierarchy)。
示意圖來自《學習opencv》
圖1 黑背景白前景
圖中最大的輪廓為c0,其內部包括兩個孔洞h00,h01,孔洞內部又包括子輪廓和子孔洞c000,c010等，那麼對應的四種mode如下圖
圖2 4中mode模式
5、int method:輪廓近似模式。有三個可選項
6:、point offset:可選項，表示每個輪廓點的偏移量。當使用roi時，可以保持得到的輪廓點座標和影象座標系一致。
opencv尋找輪廓 繪製輪廓 輪廓層級原理
void findcontours inputoutputarray image,outputarrayofarrays contours,outputarray hierarchy,int mode,int method,point offset point 引數image inputarray型...
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