OpenCV學習筆記二

影象操作

獲取畫素值：

單通道—

gray_src.at
(row,col)

三通道—

int height = src.rows;
int width = src.cols;
int channels = src.
channels()
;for
(int row =
0; row < height; row++)}
}//作用同上，或操作
bitwise_not
(src,dst)

灰度影象—

img.at
(y,x)
=128
;

rgb三通道—

img.at
(y,x)[0
]=128;
img.at
(y,x)[1
]=128;
img.at
(y,x)[2
]=128;

空白影象賦值—

img =
scalar(0
)；

roi選擇—

rect r(10
,10,100
,100);
mat smallimg =
img( r )
;

vec3b: 對應三通道的順序是blue,green,red的uchar型別資料

vec3f: 對應三通道的float型別資料

轉換：src.convertto(dst,cv_32f)

線性混合操作

api

//注意：兩張影象的大小型別必須一致
void cv:
addweighted
(inputarray src1,
//輸入影象mat-src1
double alpha,
//輸入影象src1的alpha值
inputarray src2,
//輸入影象mat-src2
double beta,
//輸入影象src2的alpha值
double gamma,
//gamma值
outarray dst,
//輸出混合影象
int dtype=-1
)//控制在0~255之間
dst(i)
=saturate
(src1
(i)*alpha +
src2
(i*beta)
+ gamma)

調整影象亮度與對比度

畫素變換-點操作

領域操作-區域

繪製–線

void
drawline()

繪製–矩形

void
drawrectangle()

繪製–圓

void
drawcircle()

繪製–橢圓

void
drawellipse()

繪製–多邊形

void
drawpolygon()
;int npt=
; scalar color =
scalar
(120
,250
,150);
fillpoly
(blank, ppts, npt,
1, color, line_8)
;}

模糊–原理：smooth/blur 卷積運算（線性濾波）

–作用：降噪處理

歸一化盒子濾波（均值濾波）

高斯濾波

均值模糊

//bodytype：影象卷積的時候邊界畫素，不能被卷積操作， //opencv中預設的處理方法是：bordertypes.default。 //除此之外常用的還有填充邊緣用指定的畫素值。填充邊緣畫素用已知的邊緣畫素值。用另一邊的畫素來補償填充。 blur (mat src, mat dst, size (xradius,yradius) ,point(- 1,-1 )，int bodytype)

高斯模糊

//size(x,y),x與y必須是   正奇數
gaussianblur
(mat src, mat dst,
size(11
,11), sigmax, sigmay)
;

中值濾波一抑制椒鹽雜訊

當前畫素值替換為卷積和的中值

medianblur
(mat src,mat dest,ksize)

雙邊濾波

均值濾波–基於平均權重，無法克服邊緣畫素資訊確實；

高斯模糊–沒有考慮畫素值的不同，雖然部分克服該缺陷，但是無法完全避免

高斯雙邊模糊–邊緣保留的濾波方法，可以避免邊緣資訊丟失，保留影象輪廓不變

/** * 15 計算的半徑，半徑之內的畫素都會被納入計算，如果提供-1則根據sigma space引數取值 * 150 sigma color 決定多少差值內畫素會被計算 * 3 sigma space 如果d的值大於0則生命無效，否則根據它來計算d值中值模糊的**/ bilateralfilter (src,dest,d=15, 150,

3)

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