OpenCV 計算三角形的角度

已知三角形的三個頂點，先計算每條邊的邊長，利用三角形的餘弦定理，使用反三角函式求出每個角的弧度值，再將弧度值轉化為角度值。

三角形的餘弦定理： 

cosa=(b^2+c^2-a^2)/2bc

cosb=(a^2+c^2-b^2)/2ac

cosc=(b^2+a^2-c^2)/2ab

弧度和角度轉換：

角度=弧度*180/pi

#include #include double getlength(cv::point pt1, cv::point pt2);

int main()
; for (int i = 0; i < 3; ++i)
//獲取三角形三邊的長度
double a, b, c;
a = b = c = 0.00;
a = getlength(point2, point1);
b = getlength(point3, point2);
c = getlength(point1, point3);
std::cout << "a:" << a << std::endl;
std::cout << "b:" << b << std::endl;
std::cout << "c:" << c << std::endl;
//獲取角度
double a, b, c;
a = b = c = 0.00;
a = std::acos((b*b + c*c - a*a) / (2 * b*c)) * 180 / 3.1415;
b = std::acos((a*a + c*c - b*b) / (2 * a*c)) * 180 / 3.1415;
c = std::acos((a*a + b*b - c*c) / (2 * a*b)) * 180 / 3.1415;
std::cout << "a:" << a << std::endl;
std::cout << "b:" << b << std::endl;
std::cout << "c:" << c << std::endl;
std::cout << "d:" << std::acos(0.5)*180/3.1415 << std::endl;
cv::imshow("srcimage", srcimage);
cv::waitkey(0);
cv::destroyallwindows();
return 0;
}//計算三角形的邊長
double getlength(cv::point pt1, cv::point pt2)

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