gpio的設定一般為三步：1 設定gpio埠復用、2 設定gpio口的方向、3 讀取或者寫入gpio值；第一步不是每個gpio口都是要配置的，如果你設定的gpio埠有復用功能，那麼你需要對gpio對應復用暫存器進行配置，例如：文件中gpio5_5是有復用功能的，0：pwm_out0 ； 1：gpio5_5，所以把復用暫存器設定為1就是表示為gpio5_5；但有些gpio埠是沒有復用功能的，例如gpio0_0,這個就不需要復用暫存器的設定；
1、設定gpio埠復用
所謂復用，就是指乙個埠能同時幹很多事，但是具體你要求他幹啥，是需要設定的，這就是管腳復用暫存器的作用。
舉個例子，如果我們想設定gpio5_5，需要首先找到對應的管腳復用暫存器位址；通過手冊查詢，如果你想讓這個管腳作為io口使用，需要給復用控制暫存器muxctrl_reg54這個暫存器裡寫0x01；管腳復用暫存器的基位址為0x120f_0000,muxctrl_reg54的偏移位址0xd8，所以這個暫存器的位址為0x120f00d8；
通過his自帶的himm命令輸入以下即可：
himm 0x120f00d8 0x01；
這樣gpio5_5對應管腳的功能就設定為了io口，還有乙個問題需要注意：在設定暫存器的時候要檢視該暫存器其他bit位的作用，不要盲目的直接設定你需要設定的bit位，可能會其他bit給清除了，所以最好的做法是先讀出暫存器的值，然後或上設定的位的值，再設定暫存器，這樣就不會改變其他bit位的值；
2 設定gpio口的方向
所謂方向，就是你是把io做輸入用還是輸出用。比如如果你的板子外接了個電池模組，你希望電池模組在沒電的時候，能夠給你的板子乙個訊號，告訴你沒電了，這時你就需要將io口作為輸入使用。反過來，如果你需要告訴外接的什麼裝置什麼事情，那就要將io口做輸出，設定gpio口的方向，實際上就是寫 gpio_dir暫存器。同樣的，首先需要找位址，對於gpio5的基位址為：0x121a_0000;gpio_dir的偏移位址為0x400,得到gpio5_5的暫存器位址為0x121a_0400;然後gpio_dir暫存器裡有8位，每一位對應乙個gpio的方向，如果你想把gpio5_5的方向設為輸出，則需要把bit5置1；
輸入命令：himm 0x121a0400 0x20（二進位制 0010 0000）
3 讀取或者寫入gpio值
gpio_data為gpio資料暫存器，用來對輸入或輸出資料進行快取；當配置gpio_dir中對應位為輸出時，寫入gpio_data 暫存器的值將會輸出到相應的管腳（注意需要配置正確的管腳復用）；如果配置為輸入時，將會讀取相應輸入管腳的值。
注意：當gpio_dir相應的位元配置為輸入時，有效讀取的結果將返回管腳的值；當配置為輸出的時候，有效讀取的結果將返回寫入的值。gpio_data 暫存器利用paddr[9:2]實現了讀寫暫存器位元的遮蔽操作。該暫存器對應256個位址空間。paddr[9:2]分別對應gpio_data[7:0]，當相應的bit 為高時，則可以對相應的位進行讀寫操作；反之，若對應bit 為低則不能進行操作。
例如：若位址為0x3fc（0b11_1111_1100），則對gpio_data[7:0]這8bit 操作全部有效。
若位址為0x200（0b10_0000_0000），則僅對gpio_data[7]的操作有效。
同樣的，首先需要找位址，對於gpio5的基位址為：0x121a_0000;gpio_data 的偏移位址為0x3fc,得到gpio5_5的暫存器位址為0x121a_03fc，如果你想把gpio5_5寫入值為1時，則需要把bit5置1；
輸入命令：himm 0x121a03fc 0x20（二進位制 0010 0000）
上面也說了，對於gpio埠復用功能，可以通過配置復用暫存器muxctrl_reg54，把這個gpio埠配置為pwm_out0的功能，配置為pwm管腳功能的歩聚：1、配置gpio復用；2、設定core pwm 引數；3、使能core 對應的pwm；
1、配置gpio復用
按照上面說明，只需要把muxctrl_reg54復用暫存器配置為0，即為pwm_out0功能，
執行命令：himm 0x120f00d8 0x00
2、設定core pwm 引數
根據所需的pwm 輸出頻率和占空比，計算出對應的pwm 計數週期數和高電平計數值。
計數週期數計算公式為：
pwm_ period = (24000000 / freq) −1
高電平計數值計算公式為：
pwm_ duty = (24000000/ freq)*duty −1
例如，晶元core電源調壓控制由pwm0訊號控制，如果需要pwm0 輸出頻率為
200khz, 占空比為75%，配置步驟如下：
pwm_period=(24000000/200000)-1 = 119
pwm_duty=(24000000/200000) x 0.75-1=89
設定core pwm 引數：設定peri_pmc0 [15:0]=0x77， peri_pmc0 [31:16]=0x59；
執行命令： himm 0x120e0000 0x00590077
3、使能core 對應的pwm
使能core 對應的pwm： 設定peri_pmc4 [0]=1；
執行命令：himm 0x120e0010 0x01
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