海思應用層如何操作GPIO 以及如何彩轉黑

海思可以用himm來檢視及修改暫存器的值，從而改變gpio的配置，如復用、方向、檢視輸入值等等。但是該方法在應用層**上並不能使用。網路上查有用gpio操作的api，檢視文件發現海思3518ev300上執行gpio的暫存器操作api hi_mpi_sys_getreg和hi_mpi_sys_setreg被刪除了

查到的還有就是檢視himm原始碼，自己寫乙個，或者自己學乙個gpio驅動，是可行的，但是比較麻煩，這裡找到了一種在應用層操作gpio的方法，具體說明如下：

//步驟 1.  將要操作的 gpio 編號 export：
fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);
//注意：海思3518ev300每組gpio有8個gpio管腳，引數gpio_num為要操作的gpio編號，該編號等於gpio組號*8+ 組內偏移號 ，例如gpio4_2編號為4*8+2=34。
//步驟 2. 設定 gpio 方向：
fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio%d/direction", "rb+");
對於輸入：fprintf(fp, "in");
對於輸出：fprintf(fp, "out");
fclose(fp);
//步驟 3. 檢視 gpio 輸入值或設定 gpio 輸出值：
fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio%d/value", "rb+");
檢視輸入值：fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
輸出低：
strcpy(buf,"0");
fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp); 
輸出高：
strcpy(buf,"1");
fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
//步驟 4. 將操作的 gpio 編號 unexport：
fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);

下面是gpio輸入和輸出例子，可以直接使用

//功能：設定gpio為輸入
int gpio_test_in(unsigned int gpio_chip_num, unsigned int gpio_offset_num)
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);//設定 gpio 方向：
fp = fopen(file_name, "rb+");
if (fp == null) 
fprintf(fp, "in");//方向為輸入
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);//檢視 gpio 輸入值；
fp = fopen(file_name, "rb+");
if (fp == null) 
memset(buf, 0, 10);
fread(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
printf("%s: gpio%d_%d = %d\n", __func__,gpio_chip_num, gpio_offset_num, buf[0]-48);
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
fp = fopen(file_name, "w");
if (fp == null) 
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);
return (int)(buf[0]-48);
}

//功能：設定gpio輸出
int gpio_test_out(unsigned int gpio_chip_num, unsigned int gpio_offset_num,unsigned int gpio_out_val)
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);
fp = fopen(file_name, "rb+");
if (fp == null) 
fprintf(fp, "out");
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
fp = fopen(file_name, "rb+");
if (fp == null) 
if (gpio_out_val)
strcpy(buf,"1");
else
strcpy(buf,"0");
fwrite(buf, sizeof(char), sizeof(buf) - 1, fp);
printf("%s: gpio%d_%d = %s\n", __func__,gpio_chip_num, gpio_offset_num, buf);
fclose(fp);
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
fp = fopen(file_name, "w");
if (fp == null) 
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);
return 0;
}

做這個的背景是要做夜視功能：當晚上光強很小的時候，切換ircut，關掉濾光片，開啟紅外補光燈，彩轉黑

1.在海思3518ev300實現彩轉灰，在文件上找到了乙個api hi_mpi_venc_setchnparam，用於設定venc 通道的屬性從而達到彩轉灰的目的。

//注意：本介面在編碼通道建立之後，編碼通道銷毀之前設定
hi_mpi_venc_getchnparam (vencchn,&stvencchnparam);
if (hi_success != s32ret)
stvencchnparam.bcolor2grey=1;
s32ret=hi_mpi_venc_setchnparam(vencchn,&stvencchnparam); 
if (hi_success != s32ret)

雖然可以實現彩轉灰，但是如何變為彩色呢，因為這個輸入venc通道屬性初始化（只在開機初始化一次），所以當你改變了屬性（由彩色變為灰度），不能再寫進去，不能生效，除非重新開機初始化，達不到即時切換的效果。

2.有人說可以通過改變isp飽和度可以達到這個效果，確實如此

hi_mpi_isp_getsaturationattr(0, &pstsatattr);
pstsatattr.enoptype=0;//自動模式
hi_mpi_isp_setsaturationattr(0, &pstsatattr);

hi_mpi_isp_getsaturationattr(0, &pstsatattr);
pstsatattr.enoptype=1;//手動模式，只有設定為手動模式，飽和度設定才會有效
pstsatattr.stmanual.u8saturation=0;
hi_mpi_isp_setsaturationattr(0, &pstsatattr);

如何實時切換呢，這裡大概說一下我的程式設計思路：專門開乙個執行緒，一直檢測光強感測器，當檢測為光強不足，就設定isp的模式為手動模式，飽和度為0，就達到了效果

海思應用層如何操作GPIO 以及如何彩轉黑

Linux應用層直接操作GPIO

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海思晶元上GPIO操作

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