lin 是 local interconnect network 的縮寫，是基於 uart/sci，通用非同步收發器/序列通訊介面)的低成本序列通訊協議。可用於汽車、家電、辦公裝置等多種領域。
作為乙個低成本的輔助匯流排，lin匯流排在汽車電子中應用廣泛，車門、車窗、車燈以及中控鎖等低速應用都使用lin匯流排。其實如果在新能源汽車中，can實現這些功能會更簡單，但限於汽車裡的配件太多，在製作時要與各個配件的**商來進行相容，其中包括因為考慮成本使用lin的低速配件**商。現在lin的使用還是挺廣泛的，有必要學習一下。
最高速率20kbit/s
單主多從結構
成本低
訊號傳輸延遲可計算
emc（電磁相容性）效能可**
lin 提供訊號處理、配置、識別和診斷四項功能
單線傳輸，傳輸速率低
lin匯流排在物理上是乙個上拉帶12v的集電極開漏匯流排，多個節點可以併聯到乙個主節點上。它與iic的sda線類似，但是不需要scl時鐘線，lin靠主機從機雙方約定的波特率來進行通訊，類似於uart。與串列埠不同的是，它是通過同步場來進行同步，傳輸更加可靠。相對於can的雙絞線結構來說，lin一條線的抗干擾能力較弱，為了增強emc電磁相容效能，將通訊速率限制在20kbit/s。
單主多從結構
lin匯流排的結構是主從結構的星型模型，所有的從機都連線到乙個主機上。傳輸只能由主機發起，從機不能主動發起請求。可以把從機看做訊息的發布者，主機看做訊息的訂閱者，要想獲得乙個訊息（某個變數的值），主機必須不斷的去讀對應的報文。這個結構就決定了lin匯流排只能傳輸少量的訊息，來保證訊息更新的實時性。
輕量的處理協議棧
在can匯流排的傳輸協議棧中，占有相當大的**量，包括can的驅動層、tp、uds等；lin不需要這麼複雜，只有簡單的驅動、排程表、睡眠喚醒等，所以**量少了乙個數量級，但是在lin的上層服務中還是要轉換成can訊號來進行傳輸，所以最後lin還是要回歸can訊號。
lin匯流排是單主多從的星型結構，lin匯流排一般不單獨存在，主機經常與上層網路（如can）相連。
乙個節點不一定對應乙個ecu，因為乙個ecu上面可能提供多個lin介面
幀主要包含幀頭和應答兩部分
幀頭包括同步間隔段、同步段和受保護id段（pid），由主機節點傳送
應答包括資料段和校驗和段，由從機節點傳送
0為顯性電平，1為隱性電平
同步間隔段由同步間隔和同步間隔段間隔符組成
位元組域：標準的uart資料傳輸格式位元組域包括1位起始位（顯性）+8位資料位+1位停止位（隱性）
受保護id段由6位幀id和2位奇偶校驗位組成
pid並不是從機節點位址，而是想要訂閱的報文id。乙個從機節點可以提供多個報文id的服務，比如乙個車燈控制ecu，可以提供燈控制、狀態、故障碼等多個lin的id服務，而從機節點位址是隱性的與其所提供的報文id有對應關係的。
幀id範圍為0x00~0x3f共64個
這裡因為資料傳送先傳送lsb，所以先傳送奇偶檢驗位的p1，傳送的時候幀id上面的位被2個奇偶檢驗位佔據，所以id就相當於整個幀的低6位而不是高6位校驗公式如下，其中「⊕」代表「異或」運算， 「¬」代表「取非」運算。
p0 = id0⊕id1⊕id2⊕id4
p1 = ¬(id1⊕id3⊕id4⊕id5)由公式可以看出， pid 不會出現全 0 或全 1 的情況，因此，如果從機節點收到了「0xff」或「0x00」，可判斷為傳輸錯誤。
幀的型別
節點傳送的資料位於資料段，最高8個位元組，先傳送編號最低的data1，依次增加傳送。
lin一幀資料最大傳輸8個位元組。在lun2.x中規定，lin可以傳輸的位元組數可以是2，4，8而並不是1-8內任意乙個數字。一般而言，車內會選擇乙個統一位元組數，最常用的比如每幀都傳8個位元組資料段包含了兩種資料型別，訊號或診斷訊息當幀id型別為訊號攜帶幀，資料段儲存的是訊號，乙個幀id對應乙個或多個訊號當幀id型別為診斷幀時，資料段儲存的是診斷訊息
校驗和段是對幀中所傳輸的內容進行校驗。
校驗和分為標準型校驗和和增強型檢驗和
採用標準型校驗和還是增強型校驗和由主機節點管理，發布節點和各收聽節點根據幀 id 來判斷採用哪種校驗和。例子校驗方法為將校驗物件的各位元組作帶進製二進位制加法(每當結果大於等於 256 時就減去 255)，並將所得最終的和逐位取反，以該結果作為要傳送的校驗和。接收方根據校驗和型別，對接收資料作相同的帶進製二進位制加法，最終的和不取反，並將該和與接收到的校驗和作加法，如果結果為 0xff，則校驗和無誤，這在一定程度上保證了資料傳輸的正確性。
採用標準型校驗和， data1 = 0x4a， data2 = 0x55， data3 = 0x93， data4 = 0xe5，計算方法如表 3.3所示：
LIN匯流排資料記錄
lin匯流排資料記錄 以下是豐田蘭德酷路澤 空調模組的資料記錄，通過lin來傳輸資料，採用lin uart採集來的資料。全自動空調，可以直接通過lin來控制空調開關及各項功能。bdr 9600kbps 前排空調 idlen data0 data1 data2 data3 data4 data5 da...
LIN匯流排協議記錄
最近調研了lin匯流排，記錄一下，以備查詢。lin匯流排 針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的序列通訊網路。基於sci uart 資料格式，採用單主控制器 多從裝置的模式，是uart的一種特殊情況。lin網路中節點數量不能超過16個，否則節點增加將會導致網路阻抗，導致環境條件變差。同步機制 主...
汽車Lin匯流排特點
序列通訊 線間干擾小，節省線束，傳輸距離長 單線傳輸 增強的iso 9141 iso 15765 1 總線電壓基於vbat 最高速率 20kbit s 單主多從結構，無需仲裁 主節點同時包含主任務和從任務，從節點只包含從任務，主任務負責匯流排上的報文，從任務負責傳送資料 主任務傳送報頭，從任務用響應...