roscpp是c ++中的ros客戶端實現。roscpp的主要部分是：
ros :: init（）：在使用ros系統的任何其餘部分之前，必須呼叫ros :: init（）的乙個版本。
ros :: nodehandle：主題，服務，引數等的公共介面。
ros :: master：包含從主伺服器查詢資訊的函式
ros :: this_node：包含查詢有關此程序節點的資訊的函式
ros :: service：包含查詢服務資訊的功能
ros :: param：包含查詢引數服務的函式，無需使用ros :: nodehandle
ros :: names：包含用於操作ros圖形資源名稱的函式
具體檢視：
mysql相關函式 MySql 相關函式
select group concat column name from table name group by table name,table name2.field 函式自定義排序 select from user where type in 1,2,3 order by field colu...
自相關函式，互相關函式
1.首先說說自相關和互相關的概念。這個是訊號分析裡的概念，他們分別表示的是兩個時間序列之間和同乙個時間序列在任意兩個不同時刻的取值之間的相關程度，即互相關 函式是描述隨機訊號x t y t 在任意兩個不同時刻t1，t2的取值之間的相關程度，自相關函式是描述隨機訊號x t 在任意兩個不同時刻t1，t2...
Variant的相關函式
variant的相關函式 sysutils.abort 中斷事務 problem 如 a vararraycreate 0,4 varvariant a 0 1 a 1 abc a 2 3 a 3 vararrayof 1,2,3,4,5 如果要取出a 3 中的各個具體的值a 3 0 1，用上面的函...