UCOSIII系統學習 STM32

硬體 stm32f103c8t6

軟體 正點原子stm32f103 裸機程式+ucosiii系統程式

本文主要是描述ucosiii系統的優點和特點

有嵌入式經驗的同胞們都知道,多工處理時,最好的方法就是建立程序和執行緒,我個人拙見,

ucos系統就是因為stm32無法跑gcc,而且微控制器都是單核單執行緒,從前我們想做更多工的時候,都是建立定時器,將不同的任務放到各個定時器裡面跑,這樣就實現了類似多執行緒並行奔跑的場景,雖然定時器很多; 而ucos系統就是類似定時器,類似執行緒,只需要將需要的任務,建立好,

按照優先順序不同設定,系統就會定時進行任務執行,可謂是腳踏實地的執行各種並行任務.

這個了解stm32的都知道,直接移植就好了

(1) 開始程序

該程序是必須的程序,猶如父程序,整個系統的爸爸

定義開始程序

#define start_task_prio		3   //任務優先順序

#define start_stk_size 512 //任務堆疊大小 ,這個看整個系統任務的情況而定
os_tcb starttasktcb; //任務控制塊
cpu_stk start_task_stk[start_stk_size]; //任務堆疊 
void start_task(void *p_arg); //任務函式

//開始任務函式

void start_task(void *p_arg)

int main(void)

//用於記錄每次系統啟動時間

#define time_task_prio 4 //任務優先順序

#define time_stk_size 128 //任務堆疊大小

os_tcb time_tasktcb; //任務控制塊

cpu_stk time_task_stk[time_stk_size]; //任務堆疊

void time_task(void *p_arg);

任務實現

//time計時任務函式

void time_task(void *p_arg)}}

掛載到系統中,在start_task()函式中

os_critical_enter();	//進入臨界區

ostaskcreate((os_tcb * )&time_tasktcb, 
(cpu_char * )"time_ task", 
(os_task_ptr )time_task, 
(void * )0, 
(os_prio )time_task_prio, 
(cpu_stk * )&time_task_stk[0], 
(cpu_stk_size)time_stk_size/10, 
(cpu_stk_size)time_stk_size, 
(os_msg_qty )0, 
(os_tick )0, 
(void * )0, 
(os_opt )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr,
(os_err * )&err); 
os_tasksuspend((os_tcb*)&starttasktcb,&err); //掛起開始任務 
os_critical_exit(); //退出臨界區

void led0_task(void *p_arg)

}}

os_taskresume((os_tcb*)&floattasktcb,&err);//重新啟動任務

void led0_task(void *p_arg)

if(task_num == 20)
if(task_num == 25)
}}

//優先順序都為8,用於測試時間片

#define task1_task_prio 8 //任務優先順序

#define task1_stk_size 128 //任務堆疊大小

os_tcb task1_tasktcb; //任務控制塊

cpu_stk task1_task_stk[task1_stk_size]; //任務堆疊

void task1_task(void *p_arg); //任務函式

#define task2_task_prio		8   //任務優先順序

#define task2_stk_size 128 //任務堆疊大小 
os_tcb task2_tasktcb; //任務控制塊
cpu_stk task2_task_stk[task2_stk_size]; //任務堆疊 
void task2_task(void *p_arg); //任務函式

//建立task1測試任務

ostaskcreate((os_tcb * )&task1_tasktcb, 
(cpu_char * )"task1_t task", 
(os_task_ptr )task1_task, 
(void * )0, 
(os_prio )task1_task_prio, 
(cpu_stk * )&task1_task_stk[0], 
(cpu_stk_size)task1_stk_size/10, 
(cpu_stk_size)task1_stk_size, 
(os_msg_qty )0, 
(os_tick )2, //時間片長度2*5 = 10ms 
(void * )0, 
(os_opt )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr, 
(os_err * )&err); 
//建立task1測試任務
ostaskcreate((os_tcb * )&task2_tasktcb, 
(cpu_char * )"task2_t task", 
(os_task_ptr )task2_task, 
(void * )0, 
(os_prio )task2_task_prio, 
(cpu_stk * )&task2_task_stk[0], 
(cpu_stk_size)task2_stk_size/10, 
(cpu_stk_size)task2_stk_size, 
(os_msg_qty )0, 
(os_tick )2, //時間片長度2*5 = 10ms 
(void * )0, 
(os_opt )os_opt_task_stk_chk|os_opt_task_stk_clr, 
(os_err * )&err);

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