微控制器之按鍵消抖

我們前面在電子中的學習中就接觸過按鍵，但是我們只清楚其電路圖代表的含義，卻不明白真正操作起來會遇到的一系列問題，由於機械觸點的彈性，乙個按鍵開關在閉合後不會馬上穩定接通，斷開時也不會馬上斷開，如果不處理的話，會導致按鍵識別為多下，故我們就來研究一下按鍵消抖（針對的是k1 k2 k3）

實驗原理

這個電路圖我們在前面已經接觸過，但我們現在主要來消除k1-k3的按鍵問題

當按鍵被按下的時候，電路導通接地，i/o口為低電平；

當按鍵未被按下時，電路斷開，i/o口保持高電平。

但一般的按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由於機械觸點的彈性作用，乙個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，假如不加以處理，會導致按鍵被識別為按下多次。為了不產生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。

消抖方法

法一：使用延時

檢測出鍵閉合後執行乙個延時程式，5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失後再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。

當檢測到按鍵釋放後，也要給5ms～10ms的延時，待後沿抖動消失後才能轉入該鍵的處理程式

法二：檢測多次

可以設定乙個檢測週期，如果在乙個檢測週期內，按鍵被檢測為被按下達到了一定次數，則確認為真正被按下

**解析

由於按下k1加1，按下k2減1

初始化number為5000，顯示在數碼管上

uint number; //顯示在數碼管上 uint flag; //位選的位置 int count1,count2,count3,count4; //用於消抖計數 bit status_p,status_p2; //記錄按鍵前一狀態

void
interrupttimer0
()interrupt 1
flag++; 
count1++;if
(key1==0)
count3++;if
(key2==0)
}

void
main()
}else
status_p=1;
count1=0;
count2=0;
}//同理 k2的按鍵消抖
if(count3==30)
//消抖大概6ms，總共統計次數30次
}else
status_p2=1;
count3=0;
count4=0;}}}

**比較的簡單，其實也算是在一定時間內檢測多次，即利用了軟體消抖