**：在設計微控制器按鍵輸入的時候，進行按鍵消抖是防止按鍵輸入被cpu誤讀多次的必要手段。
一、按鍵抖動
通常的按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由於機械觸點的彈性作用，乙個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，為了不產生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。
抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定，一般為5ms～10ms。這是乙個很重要的時間引數，在很多場合都要用到。按鍵穩定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的，一般為零點幾秒至數秒。為確保cpu對鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除鍵抖動。在鍵閉合穩定時讀取鍵的狀態，並且必須判別到鍵釋放穩定後再作處理。
二、按鍵消抖方法
1.硬體消抖：適用於按鍵較少時
（1）rs觸發器
圖中兩個「與非」門構成乙個rs觸發器。當按鍵未按下時，輸出為0;當鍵按下時，輸出為1。此時即使用按鍵的機械效能，使按鍵因彈性抖動而產生瞬時斷開（抖動跳開b），只要按鍵不返回原始狀態a，雙穩態電路的狀態不改變，輸出保持為0，不會產生抖動的波形。也就是說，即使b點的電壓波形是抖動的，但經雙穩態電路之後，其輸出為正規的矩形波。這一點通過分析rs觸發器的工作過程很容易得到驗證。
（2）電容器
利用電容的放電延時，採用併聯電容法，也可以實現硬體消抖。如圖所示，由於電容兩端電壓不能突變，使得按鍵兩端的電壓平緩變化，直至電容充放電到達一定電壓閾值時，微控制器才讀取到電平變化。
2.軟體消抖
如果按鍵較多，常用軟體方法消抖
（1）延時函式按鍵消抖
檢測出鍵閉合後執行乙個延時程式，5ms～10ms（取決於機械特性）的延時，讓前沿抖動消失後再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放後，也要給5ms～10ms的延時，待後沿抖動消失後才能轉入該鍵的處理程式。
優點：簡單方便
缺點：程式在空跑浪費cpu資源、不夠精準
例子：
if
(pxin
(x)==key_press)
}
（2）定時器按鍵消抖
原理：按鍵採用中斷驅動方式，當按鍵按下以後觸發按鍵中斷，在按鍵中斷中開啟乙個定時器，定時週期為 10ms，當定時時間到了以後就會觸發定時器中斷，最後在定時器中斷處理函式中讀取按鍵的值，如果按鍵值還是按下狀態那就表示這是一次有效的按鍵。
如圖所示：
圖中 t1 ~ t3 這一段時間就是按鍵抖動，是需要消除的。設定按鍵為下降沿觸發（由按鍵的電路決定），因此會在 t1、t2 和 t3 這三個時刻會觸發按鍵中斷，每次進入中斷處理函式都會重新開器定時器中斷，所以會在 t1、t2 和 t3 這三個時刻開器定時器中斷。但是 t1 ~ t2 和 t2 ~ t3 這兩個時間段是小於我們設定的定時器中斷週期(也就是消抖時間，比如 10ms)，所以雖然 t1 開啟了定時器，但是定時器定時時間還沒到 t2 時刻就重置了定時器，最終只有 t3 時刻開啟的定時器能完整的完成整個定時週期並觸發中斷，我們就可以在定時器中斷處理函式裡面做按鍵處理了。
優點：節約cpu資源
缺點：消耗乙個定時器
例子：
//初始化按鍵
void
key_init
(void
)//初始化按鍵io中斷
void
extix_init
(void
)//初始化定時器中斷
void
tim3_int_init
(u16 arr,u16 psc)
//按鍵的中斷處理函式
void
exti0_irqhandler
(void
)exti_clearitpendingbit
(exti_line0);}
//定時器3中斷處理函式
void
tim3_irqhandler
(void
)tim_clearitpendingbit
(tim3, tim_it_update);}
}
1.消抖的定時時間由按鍵的機械特性決定，多除錯。
2.中斷處理函式處理完要清除相應中斷標誌。
3.進行按鍵處理後要清零和失能定時器，否則無按鍵按下時也在定時。
8 6 微控制器按鍵消抖
通常按鍵所用的開關都是機械彈性開關，當機械觸點斷開 閉合時，由於機械觸點的彈性作用，乙個按鍵開關在閉合時不會馬上就穩定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是在閉合和斷開的瞬間伴隨了一連串的抖動，如圖 8 10 所示。圖 8 10 按鍵抖動狀態圖 按鍵穩定閉合時間長短是由操作人員決定的，通常都會在...
微控制器之按鍵消抖
我們前面在電子中的學習中就接觸過按鍵，但是我們只清楚其電路圖代表的含義，卻不明白真正操作起來會遇到的一系列問題，由於機械觸點的彈性，乙個按鍵開關在閉合後不會馬上穩定接通，斷開時也不會馬上斷開，如果不處理的話，會導致按鍵識別為多下，故我們就來研究一下按鍵消抖 針對的是k1 k2 k3 實驗原理 這個電...
51微控制器按鍵消抖
二 矩陣鍵盤 define key state 0 0 判斷按鍵是否按下 define key state 1 1 判斷按鍵是否抖動 define key state 2 2 判斷按鍵是否彈起 define key input p3 define key mask 0x0f void key rea...