一：iic匯流排知識
sda：雙向資料線，主機可以通過sda線傳送資料給集群，集群也可以通過sda線傳送資料給主機
scl：時鐘訊號線，驅動資料線收發資料的脈衝訊號由scl提供，scl脈衝訊號永遠由主機發出
在匯流排上sda和scl都有上拉電阻，因為iic匯流排介面的晶元sda，scl輸出都是開漏輸出（沒有輸出1的能力）
主機：主動定址從機，傳送起始（占用匯流排），停止條件（釋放匯流排）
從機：從機永遠不會主動的傳送資料給主機，從機是接受主機傳送過來的指令，資料，在主機傳送的時鐘訊號線的驅動作用下傳送資料給主機。
傳送器：傳送資料到匯流排
接收器：接受匯流排上的資料
仲裁器：解決多主機模式主裝置占用匯流排競爭問題----不關注
二：iic匯流排協議
1.空閒狀態：當主機不占用匯流排跟從機通訊的時候，sda和scl都處於高電平，
這種狀態我們稱為空閒狀態。
2.起始條件： scl高電平期間，sda有乙個下降沿。
作用及特點：由主機發出，占用匯流排，而從機將會被從低功耗模式喚醒。
3.停止條件： scl高電平期間，sda有乙個上公升沿。
作用及特點：由主機發出，釋放匯流排，而從機將會進去低功耗模式
通過以上起始條件和停止條件的特點來看，在正常的資料傳輸期間，如果scl為高電平期間，sda資料線不允許改變。
4.位傳輸：當scl為高電平期間，傳送方會保持sda資料線上面資料的穩定。
當scl為低電平期間，傳送方可以傳送新的一位資料到sda上。
1）主機傳送一位資料到匯流排上
首先主機把scl拉低
然後主機傳送一位資料到sda資料線上
最後主機把時鐘訊號線拉高，
2）主機從匯流排上接受乙個資料
首先主機把scl拉低
（從機會把一位資料傳送到匯流排上）
主機把scl拉高
讀取sda資料線上的資料
（如果主機用的是iic控制器，在上公升沿的時候會讀取資料）
5.應答：接受資料的一方，在第9個時鐘脈衝的時候要給傳送方乙個應答
1）主機傳送乙個資料給從機後，需要讀取從機給的響應
首先主機把時鐘訊號線拉低
（從機此時會根據接受是否正常，給出相應的響應）
主機把時鐘訊號線拉高
主機讀取sda資料線上的資料，如果等到0，則有讀到響應
2）主機讀取從機傳送過來的乙個位元組資料後，需要給從機乙個響應
首先主機把時鐘訊號線拉低
主機根據實際情況，判斷要不要把sda拉低
主機把時鐘訊號線拉高
常用儲存裝置儲存型別：
rom：唯讀儲存器，掉電資料不丟失
ram：隨機儲存器，可讀可寫，掉電資料會丟失
eeprom：電可擦除prom，可讀可寫，掉電資料不丟失
flash：快閃儲存器，可讀可寫，掉電資料不丟失
儲存裝置的儲存容量=定址空間*字長
at24c02
at24c02是一種eeprom儲存晶元
特點：工作電壓範圍：1.8v~5.5v
儲存容量：256（定址空間）* 8（字長）（2k bits）
匯流排介面：iic匯流排
iic匯流排通訊速度：1mhz（5v），400khz（1.8v,2.5v,2.7v）
具有寫保護功能
可以按位元組寫，也可以按頁寫
寫週期最大5ms
可擦寫100w次，資料儲存時間100年
iic總結
sda跟scl的拉低拉高要嚴重注意，有乙個不一樣就會錯誤
在連續讀寫中，要知道
寫入位址是開始頁的第幾位
在開始頁要寫入的個數
要寫入的頁數
不足一頁的個數
程式中先分寫入位址是不是頁的開始，寫入的資料大於一頁還是小於一頁，聲于資料小於一頁的情況
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