一、概述
iic 即inter-integrated circuit(積體電路匯流排），這種匯流排型別是由
飛利浦半導體公司在八十年代初設計出來的一種簡單、雙向、二線制、同步序列匯流排，主要是用來連線整體電路(
ics) ，iic是一種多向
控制匯流排
，也就是說多個晶元可以連線到同一
匯流排結構
下，同時每個晶元都可以作為實時資料傳輸的控制源。
iic是 由資料線sda和時鐘scl構成的序列匯流排，可傳送和接收資料。在cpu與被控ic之間、ic與ic之間進行雙向傳送，高速iic匯流排一般可達400kbps以上。
二、基本原理
（iic匯流排的時序圖）
iic匯流排在傳輸資料的過程中共有三種型別的訊號，分別為：開始訊號、結束訊號和應答訊號。
由時序圖可知：
1、開始訊號：在scl為高電平時，sda由高電平向低電平跳變，開始傳輸資料。
2、結束訊號：在scl為高電平時，sda由低電平向高電平跳變，結束傳輸資料。
3、應答訊號：接收資料的ic在接收到8bit資料後，向傳送資料的ic發出特定的低電平脈衝，表示已收到資料。cpu向受控單元發出乙個訊號後，等待受控單元發出乙個應答訊號，cpu接收到應答訊號後，根據實際情況作出是否繼續傳遞訊號的判斷。若未接收到訊號，由判斷為受控單元出現故障。
這些訊號中，起始訊號是必需的，結束訊號和應答訊號都可以不要。
注意：當scl為高電平的時候，sda為出現下降沿為start位，當生成了為低電平的時候，sda出現上公升沿為stop位，所以在scl為高電平的時候sda應該保持穩定不能隨意亂動（傳輸資料時）。
寫入資料狀態：
scl為高電平的時候sda的資料被寫入從機，
scl為低電平的時候sda的資料被寫入主機
讀取資料狀態：
scl為低電平的時候器件的資料被讀出到sda匯流排上，在scl高電平器件保持資料穩定
scl為高電平的時候主機將sda匯流排上的資料讀出被儲存，在scl低電平時間保持穩定
應答訊號ack：
傳送器每傳送乙個位元組，就在時鐘脈衝9期間釋放資料線，由接收器反饋乙個應答訊號。應答訊號為低電平時，規定為有效應答位（ack），表示接收器已成功地接收了該位元組，應答訊號為高電平時，規定為非應答（nack），表示接收未成功
三、stm32上的iic
在正點原子的教程中說，stm32的硬體iic設計比較複雜，而且穩定性不佳（貌似是st為了規避飛利浦iic的版權問題），所以建議使用軟體模擬iic的方式。
用軟體模擬iic也有不少的優點，最大的好處當然是方便移植，同乙個**相容各種的mcu，無論是51,32還是430還是別的微控制器，在移植的時候只要將引腳的設定一更改即可，但如果使用硬體iic，那基本就是推倒重建了。。。。其次，用硬體模擬iic更能夠理解iic的時序以及流程，更加有利於學習。
當然硬體iic也不是一無是處的，若使用硬體iic，**的可靠性會提高，同時，對於實時性要求較高的模組還是使用硬體iic更好，使用硬體iic就可以使用中斷以及dma，可以使資料的傳輸速率大大提高。
但是。。。本人現在還沒有研究硬體iic的用法，以後使用後會再寫一篇部落格。
四、iic的**實現
我借助正點原子的**來分析一下軟體iic的實現
標頭檔案：
#ifndef __myiic_h
#define __myiic_h
#include "sys.h"
//io方向設定
#define sda_in() //pb9輸入模式
#define sda_out() //pb9輸出模式
//io操作函式
#define iic_scl pbout(8) //scl
#define iic_sda pbout(9) //sda
#define read_sda pbin(9) //輸入sda
//iic所有操作函式
void iic_init(void); //初始化iic的io口
void iic_start(void); //傳送iic開始訊號
void iic_stop(void); //傳送iic停止訊號
void iic_send_byte(u8 txd); //iic傳送乙個位元組
u8 iic_read_byte(unsigned char ack);//iic讀取乙個位元組
u8 iic_wait_ack(void); //iic等待ack訊號
void iic_ack(void); //iic傳送ack訊號
void iic_nack(void); //iic不傳送ack訊號
#endif
.c檔案
void iic_init(void)
//產生iic起始訊號
void iic_start(void)
//產生iic停止訊號
void iic_stop(void)
//等待應答訊號到來
//返回值：1，接收應答失敗
// 0，接收應答成功
u8 iic_wait_ack(void)
} iic_scl=0;//時鐘輸出0
return 0;
} //產生ack應答
void iic_ack(void)
//不產生ack應答
void iic_nack(void)
//iic傳送乙個位元組
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void iic_send_byte(u8 txd)
}
//讀1個位元組，ack=1時，傳送ack，ack=0，傳送nack
u8 iic_read_byte(unsigned char ack)
if (!ack)
iic_nack();//傳送nack
else
iic_ack(); //傳送ack
return receive;
}
初始化：使能io口時鐘，設定sda和scl為推挽輸出，拉高sda和scl。
產生起始訊號：設定sda為輸出，拉高sda和scl，延時4us，拉低sda，延時4us，拉低scl鉗住iic匯流排，準備傳送或接收資料。
產生停止訊號：設定sda為輸出，拉低sda和scl，延時4us，依次拉高scl和sda，傳送結束訊號。
產生應答訊號：拉低scl，設定sda為輸出，拉低sda，延時2us，拉高scl，延時2us後拉低
不產生應答引號：與產生應答訊號基本相同，區別在於將sda拉高。
傳送乙個位元組：設定sda為輸出，然後從左往右將8bit的資料一位一位的傳送，傳送時要先將scl拉高延時2us後拉低
讀乙個位元組：設定sda為輸入，定義乙個unsigned char型別的變數來存放接收到的資料，拉低時鐘線，延時2us後拉高，讀sda上的資料，按這個步驟依次讀出8個位上的資料，資料讀取完畢後可以選擇是否傳送應答
等待應答的到來：設定sda為輸入，依次拉高sda和scl，等待sda上低電平的到來（應答訊號），可以設定等待時間，超過等待時間可以停止iic匯流排，最後拉低scl。
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硬體 使用ch340的usb轉ttl 一般接有 根線 電源 gnd tx rx 操作 開啟樹莓派的終端 輸入 lsusb 會顯示出相應的usb裝置 找到hl 340 usb serial 輸入 pip list 檢視是否安裝pyserial 在測試之前要檢視usb的裝置號 在終端輸入 ls l de...