今天主要總結一下滴答定時器的相關操作：
首先，他是乙個24位的倒數定時器，當計數到0的時候，會從lora暫存器中重新裝載值，只要不把ctrl暫存器中enable清零，他就不會停止。
滴答的結構體如下
typedef struct
systick_type;
通常使用前三個暫存器。
控制盒狀態暫存器（ctrl），用來控制systick核查找定時器狀態。
復位值為：systick->ctrl = 0x00000000;
重灌值（load）暫存器，用於重新裝載設定的值
當前值（val）暫存器，用於儲存當前定時器的值，
定時器初始化步驟：
1.選擇時鐘源
2.設定過載值（reload）
3.開啟中斷
4.啟動滴答定時器
SysTick滴答定時器簡介
概述 系統滴答定時器是乙個非常基本的倒計時定時器，用於在每隔一定的時間產生乙個中斷，即使是系統在睡眠模式下也能工作。它使得 os 在各 cm3器件之間的移植中不必修改系統定時器的 移植工作一下子容易多了。systick定時器也是作為 nvic 的一部分實現的。標頭檔案 ifndef systick ...
stm32 系統滴答定時器Systick
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，systick定時器，是乙個簡單的定時器，對於st的cm3，cm4，cm7核心晶元，都有systick定時器。systick定時器常用來作延時，或者實時系統的心跳時鐘，這樣可以節省mcu資源，不用浪費乙個定時器。systick定時器是...
stm32的systick（系統滴答定時器）
systick定時器被 在nvic中，用於產生systick異常。以前，大多數作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，來作為整個系統的時基。for example，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有乙個任務能霸佔系統 或者把每個定時器週期的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有作業...