在lpc824內部有乙個特殊的定時器——系統定時器（systick），它位於cortex-m0+核心裡面，是arm核心的一部分，主要用來給作業系統提供時間片輪轉的定時，一般固定為10ms的定時，所以中文也稱它為「嘀嗒」定時器（也稱「心跳」定時器）。在不跑作業系統時，可以把它當作普通定時器來用，一般用來進行程式延時。在前面的第乙個演示示例中就用到過，下面就來討論一下如何運用systick來提供延時。
系統定時器也位於「私有外設匯流排」（private peripheral bus）內，其位址為0xe000e010~0xe000e0ff。下面先來看一下systick的內部結構，如下圖所示。
從上圖中可以看出，systick定時器的位長度是24位，即最長的計數次數為16777216次，且計數為倒數計數形式，遞減到0時產生中斷請求。計數的脈衝可直接取系統時鐘，也可取半系統時鐘。下表給出了和systick相關的暫存器。
上表中，syst_csr是系統定時器的控制暫存器，負責systick的啟動、中斷使能、輸入時鐘選擇、溢位標誌讀取等操作；syst_rvr是系統定時器的初始值過載暫存器，負責systick的24位初值載入；syst_cvr是系統定時器的當前值暫存器，負責獲取systick的24位當前計數值，當對該暫存器進行寫操作時，該暫存器的數值將會被清零；syst_calib是系統定時器的校準值暫存器，負責systick的校準。
下面給出的是上表中控制暫存器syst_csr的全部位結構，其位元組位址為0xe000e010。
（1）第0位（enable）是使能systick位，置1啟動計數，置0關閉計數。
（2）第1位（tickint）是systick的中斷使能位，置1使能中斷，置0禁止中斷。
（3）第2位（clksource）是輸入時鐘的選擇位，置1時選擇系統時鐘做為計數脈衝，置0時選擇半系統時鐘做為計數脈衝的參考時鐘。
（4）第3到15位為保留位，不能對它們寫1。
（5）第16位（countflag）是溢位標誌位，當計數的值遞減到0時，該位被置1，在讀取該值後自動清零。
（6）第17到31位為保留位，不能對它們寫1。
syst_rvr是系統定時器的初始值過載暫存器，負責systick的24位初值載入。下表給出了它的全部位結構，其位元組位址為0xe000e014。
（1）第0到23位（reload）為過載的初值，即當計數器計數到0後過載到計數器中的值，一共24位。
（2）第24到31位為保留位，不能對它們寫1。
syst_cvr是系統定時器的當前值暫存器，負責獲取systick的24位當前計數值，當對該暫存器進行寫操作時，該暫存器的數值將會被清零。下表給出了它的全部位結構，其位元組位址為0xe000e018。
（1）第0到23位（current）為systick的當前值，一共24位。
（2）第24到31位為保留位，不能對它們寫1。
syst_calib是系統定時器的校準值暫存器，負責systick的校準。下表給出了它的全部位結構，其位元組位址為0xe000e01c。
（1）第31位（noref）指示處理器是否有基準時鐘，由晶元廠家出廠時決定。該位讀出值為1，指明無獨立的基準時鐘。
（2）第30位（skew）指示tenms值是否精確。由於tenms不可知，因此10ms不精確計時的校準值不能確定，這會影響systick作為軟體實時時鐘的適用性。該位讀出值為1，指明未提供tenms值。
（3）第24到29位為保留位。
（4）第0到23位（tenms）在發生系統時鐘扭曲錯誤時，在10ms時序下的校正值。該位讀出值為0，指明校準值未知。
下面給出系統時鐘systick的結構體定義。
typedef struct
systick_type;
注意，在上述定義中，結構體成員ctrl對應syst_csr暫存器，load對應syst_rvr暫存器，val對應syst_cvr暫存器，calib對應syst_calib暫存器。結構體中並沒有全部採用systick中的暫存器名稱。
systick定時器組的基址為0xe000e000，所以要將基址指標強制轉換為上述結構體，還要加上下面的定義。
#define scs_base (0xe000e000ul)
#define systick_base (scs_base + 0x0010ul)
#define systick ((systick_type *) systick_base )
對於系統定時器systick產生的中斷，也有特定的入口函式，形式如下所示。
void systick_handler(void)
由上述可見，其實系統定時器本身就是乙個普通的定時器，在實際應用時可按以下順序進行操作。
（1）給syst_rvr暫存器寫入定時器的初始值。
（2）寫syst_cvr暫存器對計數值進行清零。
（3）設定syst_csr暫存器選擇相應的時鐘源，啟動定時並使能中斷。
systick定時的時長由系統時鐘頻率、系統時鐘選擇和載入的初始值共同決定。假設系統時鐘為24mhz，預設情況下systick的clksource值為0，即選擇半系統時鐘頻率。這樣，輸入給定時器計數的時鐘就是24÷2＝12mhz，計數週期為1/（12mhz）＝1/12us，則計12次就是1us的定時，但實際上systick採用的是倒數計數方式，即從最大值依次遞減計數直到0產生溢位訊號。所以12次計數實際上是0～11次，即最大值要減1，即12－1＝11。同時要注意，由於計數字寬是24位，所以最大計數值不能超過2的24次方（即16777216），由此，可得出微秒級的初始值計算公式，如下：
load=（（12*us)-1)，其中us取值範圍1~1398000
同理可得出毫秒級的初始值計算公式：
load=（（12000*ms）-1），其中ms取值範圍1~1398
上公升到一般情況，定時初始值可用下面的公式來計算：
上式中，系統時鐘sysclk的單位是mhz，clksource的值是0或1，得到的是微秒級別的定時，要注意load的值不能大於16777216。
下面來看乙個使用sysclk實現的毫秒級延時函式，**如下：
void delay_ms(uint32_t ms)
在程式中，通過「while(!(systick ->ctrl & 0x10000));」這句來等待定時器溢位，其實就是迴圈查詢控制暫存器syst_csr中的countflag位（第16位）是否被置1，若為0則迴圈等待直到1為止。注意，本函式延時的最大時長為1398ms，即傳遞給它的引數不能超過1398，否則不能實現延時功能。
下面再來看乙個流水燈的例子，要求實現乙個8位的流水燈，時間間隔為100ms。電路延用第乙個演示示例中的電路原理圖，參考**如下：
#include
//************************埠初始化***********************************
void port_init(void)
//************************定時器初始化*********************************
void systick_init(void)
//***************************主函式************************************
int main(void)
}//************************定時器中斷***********************************
void systick_handler(void)
}
SysTick 系統定時器
本章參考資料 arm cortex m4f 技術參考手冊 4.5 章節 systick timer stk 和 4.48 章節 shprx，其中 stk 這個章節有 systick 的簡介和暫存器的詳細描述。因為 systick 是屬於 cm4 核心的外設，有關暫存器的定義和部分庫函式都在 core...
SysTick 系統定時器
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SysTick系統定時器
1.systick定時器介紹 systick定時器也叫systick滴答定時器，它是cortex m3核心的乙個 外設，被嵌入在 nvic 中。它是乙個24 位向下遞減的定時器，每計數一 次所需時間為1 systick，systick是系統定時器時鐘，它可以直接取自 系統時鐘，還可以通過系統時鐘8分...