九 SysTick系統定時器

（一）systick定時器介紹

systick定時器也叫systick滴答定時器，它是cortex-m3核心的乙個外設，被嵌入在nvic中。它是乙個24位向下遞減的定時器，每計數一次所需時間為1/systick，systick是系統定時器時鐘，它可以直接取自系統時鐘，還可以通過系統時鐘8分頻後獲取。當定時器計數到0時，將從load暫存器中自動重灌定時器初值，重新向下遞減計數，如此迴圈往復。如果開啟systick中斷的話，當定時器計數到0，將產生乙個中斷訊號。因此只要知道計數的次數就可以準確得到它的延時時間。

（二）systick定時器暫存器

1、ctrl暫存器

ctrl是systick定時器的控制及狀態暫存器。其相應位功能如下:

2、loda暫存器

load是systick定時器的重裝載數值暫存器。其相應位功能如下：

3、val暫存器

val是systick定時器的當前數值暫存器。其相應位功能如下：

4、calib暫存器（用得少）

calib是systick定時器的校準數值暫存器。其相應位功能如下：

（三）systick定時器配置步驟

systick定時器的操作可以分為4步:

1、設定systick定時器的時鐘源，系統時鐘（72m）還是外部時鐘（9m=系統時鐘8分頻），配置ctrl暫存器的clksource數值

2、設定systick定時器的重灌初始值（如果要使用中斷的話，就將中斷使能開啟），loda暫存器和ctrl暫存器的tickint數值

3、清零systick定時器當前計數器的值，val暫存器

4、開啟systick定時器，ctrl暫存器的enable數值

為了實現定時器的功能，自己需要編寫幾個函式

首先定義兩個全域性變數

static u8 fac_us=0;//一微秒需要的計時次數

static u16 fac_ms=0;//一毫秒需要的計時次數

（一）定時器系統初始化函式systick_init()

//sysclk為系統時鐘，預設為72
void systick_init(u8 sysclk)

若出現error: l6218e: undefined symbol systick_clksourceconfig (referred from systick.o).錯誤，檢視2.error：error: l6218e: undefined symbol systick_clksourceconfig_並不傻的袍子-csdn部落格

（二）延時1us函式delay_us()

//微秒定時器函式
//由於load暫存器限制，一次最多延時1864000u s
void delay_us(u32 nus)
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//判斷ctrl暫存器的enable和countflag的值
//等待時間到達
systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk;//關閉計數器，置0
systick->val=0x00;//清空計數器
}

（三）延時1ms函式delay_ms()

//毫秒定時器函式
//由於load暫存器限制，一次最多延時1864ms
void delay_ms(u32 nms)
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//判斷ctrl暫存器的enable和countflag的值
//等待時間到達
systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk;//關閉計數器，置0
systick->val=0x00;//清空計數器
}

九 SysTick系統定時器

SysTick 系統定時器

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系統定時器SysTick

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SysTick 系統定時器

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系統定時器SysTick

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