【實驗環境】
【實驗步驟】
【思考題】
附錄：dma 庫函式
dma (direct memory access)，直接儲存器訪問，是一種可以大大減輕cpu 工作量的資料訪問方式，因而被廣泛地使用。外設工作的時候，除了轉移資料，實質上是不需要核心進行干預的，而如果資料轉移的工作現在也交給了另乙個外設，那麼在該外設進行工作的時候，核心同時還可以進行其它操作。而stm32 的 dma 模組正是以類似外設的形式，新增到 cortex 核心之外，進行資料轉移工作的。
微控制器的硬體系統，通常主要由 cpu(核心)、外設、記憶體(sram)、匯流排等結構組成，在系統工作中，資料經常要在各項裝置之間進行轉移。通常情況下，在轉移資料的過程中會占用 cpu 十分寶貴的資源，所以我們希望 cpu 更多地被用在資料運算或響應中斷之中，而資料轉移的工作交由其它部件完成。dma 恰恰為 cpu 分擔了這部分資料轉移的工作。因為 dma 的存在， cpu 被解放出來，它可以在 dma 轉移資料的過程中同時進行資料運算，響應中斷，大大提高了系統的執行效率。
在 stm32 中，dma 的傳輸模式分為3種：
外設到儲存器的傳輸。
儲存器到儲存器的傳輸。
儲存器到外設的傳輸。
由 dma 控制器掛載在ahb(高階高效能匯流排)上，與核心共享資料匯流排。dma控制器在收到乙個傳輸命令後，開始訪問源位址暫存器中儲存的位址，並載入該位址對應的資料，然後將資料儲存到目標位址暫存器中指定的位址上去。在完成一次資料轉移後，dma內記錄資料總數的暫存器執行一次減一操作，然後根據預先設定的傳輸模式決定是否對源/目標位址進行位移操作。例如，若是從外設（gpio或其他有固定介面的裝置）到儲存器的傳輸，則在執行一次操作後，只需目標位址進行位移，源位址不變；而若是從儲存器到儲存器的傳輸，則需要同時將源位址和目標位址進行位移。
dma_inittypedef結構體引數的配置如下：
typedef
struct
dma_inittypedef;
dma_dir：傳輸方向選擇，可選外設到儲存器、儲存器到外設。它設定dma_ccr 暫存器的 dir[1:0]位的值。 這裡並沒有儲存器到儲存器的方向選擇，當使用儲存器到儲存器時，只需要把其中乙個儲存器當作外設使用即可。
dma_buffersize：設定待傳輸資料數目，初始化設定 dma_***tr 暫存器的值。
dma_peripheralinc：如果配置為 dma_peripheralinc_enable，使能外設位址自動遞增功能，它設定 dma_ccr 暫存器的 pinc 位的值；一般外設都是只有乙個資料暫存器，所以一般不會使能該位。
dma_memoryinc：如果配置為 dma_memoryinc_enable，使能儲存器位址自動遞增功能，它設定 dma_ccr 暫存器的 minc 位的值；我們自定義的儲存區一般都是存放多個資料的，所以要使能儲存器位址自動遞增功能。
dma_peripheraldatasize： 外設資料寬度，可選位元組(8 位)、半字(16位)和字(32位)，它設定 dma_ccr 暫存器的 psize[1:0]位的值。
dma_memorydatasize：儲存器資料寬度，可選位元組(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它設定 dma_ccr 暫存器的 msize[1:0]位的值。 當外設和儲存器之間傳資料時，兩邊的資料寬度應該設定為一致大小。
dma_mode： dma 傳輸模式選擇，可選一次傳輸或者迴圈傳輸，它設定dma_ccr 暫存器的 circ 位的值。 例程我們的 adc 採集是持續迴圈進行的，所以使用迴圈傳輸模式。
dma_priority：軟體設定通道的優先順序，有 4 個可選優先順序分別為非常高、高、中和低，它設定 dma_ccr 暫存器的 pl[1:0]位的值。 dma 通道優先順序只有在多個 dma 通道同時使用時才有意義，如果是單個通道，優先順序可以隨便設定。
dma_m2m：儲存器到儲存器模式 ，使用儲存器到儲存器時用到設定dma_ccr 的位14 men2men 即可啟動儲存器到儲存器模式。
圖1 實驗程式流程示意圖
keil 5，串列埠助手軟體
實驗場地：
無開啟已經建立好的工程模板，在新建立的工程模板中已經新增五個資料夾，分別命名為user、hardware、system、core、fwlib資料夾，如圖4所示。其中user資料夾存放的是主函式，hardware資料夾存放的是本實驗對應的硬體裝置函式，system存放的是本課程所有實驗通用的函式，core資料夾存放的是啟動檔案，fwlib資料夾存放的是底層驅動函式。在本實驗中，oled模組的裝置函式已經在oled.c的檔案中給出。
圖4 工程模板對應的資料夾
在hardware資料夾下新建兩個檔案，分別為dma.c和dma.h。分別存放dma控制函式與dma標頭檔案，如圖5所示。
圖5 在hardware資料夾下建立dma.c與dma.**件
2.1 開啟程式中的dma.c檔案，首先將dma.**件包含進來。其次對dma_config函式進行編寫，對dma的位址通訊模式等進行配置。
#include
"dma.h"
//包含標頭檔案
void
dma_config
(void
)
#ifndef __dma_h
#define __dma_h
#include
"sys.h"
extern uint16_t number_origin;
//引用已經定義的外部變數
extern uint16_t number_target;
//引用已經定義的外部變數
void
dma_config
(void);
//宣告函式
#endif
#include
"stm32f10x.h"
//包含系統暫存器定義宣告的標頭檔案
#include
"sys.h"
//包含系統檔案
#include
"delay.h"
//包含延時函式標頭檔案
#include
"dma.h"
//包含dma標頭檔案
uint16_t number_origin=
123;
//待轉移的源位址
uint16_t number_target=0;
//待轉移的目標位址
void
oled_show
(void);
//oled螢幕顯示函式
delay_init()
;//呼叫延時函式
oled_init()
;//呼叫oled初始化函式
int
main
(void
)}
void
oled_show
(void
)}
a：dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = 0x40004c04;
b：dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;
c：dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;
d：dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;
題目2： 在dma進行資料轉移時，核心可以進行其它操作嗎？（a）
a：可以
b：不可以
題目1：dma的工作意義是什麼？
在轉移資料的過程中會占用 cpu 十分寶貴的資源，所以我們希望 cpu 更多地被用在資料運算或響應中斷之中，而資料轉移的工作交由其它部件完成。dma 正為 cpu 分擔了資料轉移的工作。因為 dma 的存在， cpu 被解放出來，它可以在 dma 轉移資料的過程中同時進行資料運算，響應中斷，大大提高效率。
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