本實驗箱以全向麥輪車為載體，將arm和fpga集成為乙個實驗平台進行聯合實驗，使用了更高配置的主控晶元，並引入實時多工作業系統ucos，便於學生基於當前實驗平台進行更高階的實驗設計和應用開發。
結構與材料
物理引數
晶元 通訊介面
核心器件
配件引數
fpga基礎開發
fpga gpio輸入輸出實驗
fpga tcl指令碼實驗
fpga uart實驗
fpga fsmc介面實驗
fpga sdram讀寫實驗
fpga fifo實驗
ucos入門與單任務實驗
ucos任務處理相關實驗
ucos時間管理與軟定時器實驗
ucos訊號量相關實驗
ucos訊息佇列實驗
gpio實驗
key實驗
exti實驗
delay實驗
usart實驗
pwm實驗
adc實驗
rtc實驗
dma實驗
timer實驗
遠端監控和巡視
多車編隊實驗
按照手繪曲線運動
顏色追蹤與動作模式識別
動作模式識別與控制實驗
智慧型控制 實驗教學方案
本實驗箱以三軸高精度機械臂為載體，首先在功能上通過3個不同的配件體現其應用擴充套件性，其次，對主控晶元，一方面通過嵌入式的基礎元件進行學習，另一方面也引入了當前廣泛應用的實時作業系統free rtos，學生基於當前平台，既可以學習基礎開發示例，也可以進行高階二次開發。結構與材料 物理引數 控制晶元 ...
ARM嵌入式實驗
問題 在startup.s中增加函式，由c程式呼叫，以此取得彙編中相關引數的設定值。獲取pll中m,p值，c程式呼叫彙編函式 在c語言中，要extern 乙個函式宣告即可，然後這個函式在彙編裡面實現。在彙編裡面，用export 把c語言定義的函式名引進來，再開始編寫函式名開始的段 實現 c程式呼叫 ...
嵌入式實驗5
實驗5 鍵盤中斷實驗 實驗日期 年月日 實驗目的 對鍵盤裝置驅動程式和應用軟體源 的剖析，使學生深入理解嵌入式系統中鍵盤裝置的工作原理及其軟體設計方法，以便進行後續的綜合實驗及開發工作。實驗儀器 pc機 嵌入式系統實驗箱 網線 串列埠線 實驗原理 查詢方式會浪費大量的處理器有效時間，而中斷方式是多工...