1、建立標定資料模型，即建乙個空的變數，變數的資料型別的成員變數為標定資料，標定描述檔案，標定過程中的設定。根據標定型別，相機數量，標定板數量來建此變數，並且返回變數的控制代碼。
2、根據返回的變數的控制代碼和相機索引（建立變數時給定的相機數量為多個時有用）設定相機的內參和型別（面掃瞄或先掃瞄...）。
3、根據返回的變數的控制代碼和標定板索引設定標定板的描述檔案。
4、查詢標定板所在區域，先平滑，然後使用閾值分割（最小灰度值），提取的連通區域中，擁有差不多標定點數量中最凸的區域就是標定板所在區域。
halcon手眼標定
手眼標定最簡單的方法 九點標定 九點標定的目的 建立mark點的影象座標與其在機械手座標系下的仿射變換矩陣，利用求得的仿射變換矩陣，可以把mark點的影象座標轉成物理座標，進而控制機械手完成定點抓取任務。halcon九點標定運算元 mark點畫素座標 area center sortedregion...
Halcon 相機標定
1.九點標定法 camera calibration 2.自標定法 徑向畸變自標定法 radial distortion self calibration.hdev 獲取影象的畸變引數，並不獲取焦距引數。輻射畸變自標定法 radiometric self calibration.hdev 固定相機自...
Halcon畫素比例標定 誤差大 相機標定
畫素比例標定，如果需要精確一些則需要在高度和寬度上都需要計算，然後求出比例係數。需要高精度標定板和相機，以及多次標定才能達到穩定的狀態，這種標定簡單，但是誤差大。read image img0008,d 00專案 000視覺軟體 02halocn演算法20190501 04測量20190424 07...