手眼標定 九點標定

手眼標定：就是建立影象座標系和 機械人座標系之間的轉化關係**換矩陣）

機械人座標系：通俗的說就是機械手上的座標點（二維平面，為什麼是二維平面，讀者們可以自己考慮一下）

22.40 開始.23.52 其實沒有講 得到九個點的 影象座標 和 機械手位置座標怎麼 求 轉換矩陣的。

25.12 開始講原理 

如果 還有 什麼標定，那就先執行完標定後 ，通過 標定後矩陣轉換（影象校正）得到 影象座標系的點 再去用於 九點標定。同時後面的 求解也是用 影象校正後的點去做

36.15影象座標系 的xy軸 必須和 機械座標系的 xy軸 是平行，同向的

九點標定

python機械手標定 手眼標定（九點法）

手眼標定 九點法 瀏覽次數 1794 所謂手眼系統 就是人眼鏡看到乙個東西的時候要讓手去抓取，就需要大腦知道眼鏡和手的座標關係。如果把大腦比作b，把眼睛比作a，把手比作c,如果a和b的關係知道，b和c的關係知道，那麼c和a的關係就知道了，也就是手和眼的座標關係也就知道了。相機知道的是畫素座標，機械手...

手眼標定的理解附9點標定

什麼是手眼標定？確定畫素座標系和空間機械手座標系的座標轉化關係 為什麼需要九點標定？為了得到機械和相機的關係，就好比人的手和眼的關係。我們用手將乙個物體放到空間的乙個位置，用眼看到這個物體，這也存在兩個座標系，乙個是手所在的運動空間的座標系，乙個是視網膜上成像的二維平面座標系。我們用眼看到乙個物體，...

halcon手眼標定

手眼標定最簡單的方法 九點標定 九點標定的目的 建立mark點的影象座標與其在機械手座標系下的仿射變換矩陣，利用求得的仿射變換矩陣，可以把mark點的影象座標轉成物理座標，進而控制機械手完成定點抓取任務。halcon九點標定運算元 mark點畫素座標 area center sortedregion...