機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n×m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3 步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1 秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
第一行為兩個正整數n,m(n,m≤50)，下面nnn行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有4個整數和1個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出−1。
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using
namespace std;
struct status
}temp;
int n,m,tmp,tx,ty;
const
int n=60;
const
int m=60;
bool map[n]
[m];
char
right
(char d)
return0;
}char
left
(char d)
return0;
}void
bfs()if
(s.count
(temp)
)continue
;else
s.insert
(temp)
;
temp.d=
right
(temp.d);if
(!s.
count
(temp)
) q.
push
(make_pair
(temp , now.second+1)
); temp=now.first;
temp.d=
left
(temp.d);if
(!s.
count
(temp)
) q.
push
(make_pair
(temp, now.second+1)
);temp=now.first;
switch
(temp.d)
else
break
;break
;case
'w':
for(
int k=
0; k<3&&
--temp.y>
0; k++)if
(!map[temp.x-1]
[temp.y-1]
&&!map[temp.x]
[temp.y-1]
)else
break
;break
;case
'e':
for(
int k=
0; k<3&&
++temp.y(!map[temp.x-1]
[temp.y]
&&!map[temp.x]
[temp.y]
)else
break
;break
;case
's':
for(
int k=
0; k<3&&
++temp.x(!map[temp.x]
[temp.y]
&&!map[temp.x]
[temp.y-1]
)else
break
;break;}
}puts
("-1");
}int
main()
bfs();
return0;
}
luogu P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
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機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
P1126 機械人搬重物
includeusing namespace std const int inf 1000000000 int a 55 55 int sx,sy,ex,ey int n,m int mincnt inf int vis 100 100 mapmp struct node void bfs node...