洛谷P1126 機械人搬重物

機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 $1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n×m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動 1 步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動 3 步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為 1 秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。

輸入格式：

第一行為兩個正整數 n,m(n,m≤50)，下面 n 行是儲藏室的構造， 0 表示無障礙， 1 表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有 4個整數和 1 個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東 e ，南 s ，西 w ，北 n ），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。

輸出格式：

乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出 −−1 。

輸入樣例#1：

9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 s

輸出樣例#1：

這道題可以說是非常陰險了，本來只是一道很簡單的廣搜，結果被陰險的出題人硬生生地挖了好多坑，難度直接公升到提高qaq。

第乙個坑：要將格仔圖轉換為點圖。

第二個坑：機械人是有半徑的，所以要處理邊界，而且障礙物周圍的四個點都不能走。

第三個坑：方向非常麻煩，必須處理好。

只要解決了這幾個坑，剩下的廣搜就非常簡單了，在這裡不解釋。

廣搜模板：

// 先看主函式是一種好習慣
#include#include#include#includeusing namespace std;
bool map[51][51];
int vis[51][51][5];//行、列、方向 
int dx[4]= ,dy[4]= ;
struct node ;
queueq;
node aaa;
int tx,ty,f,st,x1,x2,y1,y2,n,m;
int ans[5001]= ,tot,minl=0x7fffff;
int fx[5]= ,
fy[5]= ;
void bfs() 
for(int j=1; j<=3; j++) 
} //還是處理方向(這裡有些難理解) 
//當碰到障礙，就會break到這裡轉向 
node cnew;
cnew.x=aaa.x;
cnew.y=aaa.y;
cnew.step=aaa.step+1;
cnew.dir=aaa.dir-1;
if(cnew.dir==-1)cnew.dir=3;//從東向西轉，轉到北 
if(!vis[cnew.x][cnew.y][cnew.dir]) 
cnew.dir=aaa.dir+1;
if(cnew.dir==4)cnew.dir=0;//從北向東轉，轉到東 
if(!vis[cnew.x][cnew.y][cnew.dir]) 
} cout<
}int main() 
} }//處理邊界 
for(int i=1; i<=n; i++) 
char fang;
cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>fang;
//處理方向 
if(fang=='e') aaa.dir=0;
else if(fang=='s') aaa.dir=1;
else if(fang=='w') aaa.dir=2;
else aaa.dir=3;
aaa.x=x1;
aaa.y=y1;
aaa.step=0;
q.push(aaa);
bfs();
return 0;
}

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