洛谷題解 P1126 機械人搬重物

洛谷，

機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n×m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動 1 步（creep）；向前移動 2 步（walk）；向前移動 3 步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為 1 秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。

第一行為兩個正整數 n,m (n,m ≤ 50)，下面 n 行是儲藏室的構造，0 表示無障礙，1 表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有 4 個整數和 1 個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東 e，南 s，西 w，北 n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。

乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出 −1。

9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 s

乙個機械人從某個座標出發，要求達到某乙個終點。差不多是乙個標準的走迷宮問題，增加了一些限制條件和移動的方法不一樣。

1、有方向之分。也就是說機械人只能向當前方向移動。

2、機械人指令：creep、walk、run、left、right。

3、機械人是有大小的。題目告訴我們機械人直徑有 1.6m，也就是說要考慮這個因素。參考插圖，可以看出，當地圖某個位置是障礙物，即資料為 1，這個障礙物四周機械人是沒法走的。因為每個格仔只有 1m 大小，機械人直徑有 1.6m。還有乙個就是迷宮的邊緣機械人沒法走。

注意機械人開始有乙個方向，如本題樣例方向是 s。所謂的開始方向的含義就是，creep、walk 和 run 這三個指令只能向當前方向運動。其他沒什麼好寫的。省略吧。

套用標準 bfs 遍歷的模板即可。

1、我是使用了 c++ 的 enum 型別，定義方法如下：

enum dir ;

使用 enum 只是增加了**的可讀性，其他無卵用。

2、在座標定義中需要增加方向定義。定義方法如下：

struct pos ;

我反正沒想出什麼方法可以歸一化描述。只好用最笨的方法，逐一描述機械人所以指令。偽**如下：

處理走路的3中方法處理左轉處理右轉

#include #include enum dir ;
struct pos ;
const int maxn = 54;
struct maze ;
int bfs(maze &maze);
int main() ;
scanf("%d %d", &maze.row, &maze.col);
int i, j;
for (i=1; i<=maze.row; i++) 
} }char dir;
scanf("%d %d %d %d %c", &maze.x1, &maze.y1, &maze.x2, &maze.y2, &dir);
if (dir=='s') else if (dir=='w') else if (dir == 'n') else 
//特別處理 
if (maze.x2<1||maze.x2>=maze.row||maze.y2<1||maze.y2>=maze.col||maze.map[maze.x2][maze.y2]==1) 
printf("%d\n", bfs(maze));
return 0;
}int bfs(maze &maze) ;
const int dy[4] = ;
//const int dx[4] = ;
//const int dy[4] = ;
int i;
while (q.empty()!=true) 
//開始走路
for (i=1; i<=3; i++) else if (maze.visit[next.x][next.y][cur.dir]==false) 
} //左轉
next.x = cur.x;
next.y = cur.y;
next.dir = cur.dir - 1;
if (next.dir==-1) 
if (maze.visit[next.x][next.y][next.dir]==false) 
//右轉 
next.dir = cur.dir + 1;
if (next.dir==4) 
if (maze.visit[next.x][next.y][next.dir]==false) } 
return -1;
}

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