機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑$1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n \times mn×m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動11步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動33步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為11秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
輸入格式：
第一行為兩個正整數n,m(n,m \le 50)n,m(n,m≤50)，下面nn行是儲藏室的構造，00表示無障礙，11表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有44個整數和11個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東ee，南ss，西ww，北nn），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式：
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出-1−1。
輸入樣例#1：複製
9 10輸出樣例#1：複製0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
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1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
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#includeusing namespace std;
struct node
;char c;
const int n = 55;
int dx[4] = ;
int dy[4] = ;
int maze[n][n];
bool vis[20000];
int x,y,sx,sy,ex,ey,n,m,f,d,tim;
bool check(int x,int y)
int fun(int a,int b,int c)//雜湊函式每個位置及方向對應唯一的值
int bfs()
} return -1;
}int main()
int ans = bfs();
cout<
return 0;
}
P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
P1126 機械人搬重物
includeusing namespace std const int inf 1000000000 int a 55 55 int sx,sy,ex,ey int n,m int mincnt inf int vis 100 100 mapmp struct node void bfs node...
P1126 機械人搬重物
這道題本來沒啥好說的，但細節實在比較多，被坑了好多次。首先輸入的是格仔圖，需要轉化成點圖，具體操作是a i j a i 1 j 1 a i j 1 a i 1 j 1 最坑的乙個點在於，平時寫寬搜的時候，遇到出邊界或者不能訪問的點時，都是直接進入下一層迴圈 continue 但在這道題中，由於可以走...