死鎖的的情況是與尤拉旋轉的計算次序有關的。如yxz次序時，只要繞x軸的旋轉為90度，不管繞y,z旋轉多少，都是死鎖；xyz次序時，只要繞y的旋轉為90度，不管繞x，z的旋轉是多少，都是死鎖；其它類推，死鎖取決於中間次序的那個軸
本質就是繞一根軸旋轉，不同的座標係用3*3的矩陣表示
繞xyz3軸主要是形成不同的分量，同時也是比較好理解的形式，如果3個軸是那種永遠兩兩垂直的，也不會發生永珍解死鎖，但是一般尤拉角是變換的3個軸，繞第二根軸只要旋轉90度，就會導致有兩根軸平行，這樣造成分量丟失
教大家破永珍
其實很簡單 先在執行裡輸入regedit 開啟登錄檔 然後按這個路徑找 hkey current user software sicent wx2004clt 找到 runsetcipher 或 unlockcipher 也可以 然後雙擊 runsetcipher 或 unlockcipher 將出...
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