STM32 GPIO的操作（使用韌體庫）

2021-09-29 09:00:11 字數 2894 閱讀 6098

操作gpio口

第一次寫部落格，寫著玩玩。正好剛剛學32，寫寫對gpio韌體庫的學習心得

使能 io 口時鐘。呼叫函式 void rcc_apb2periphclockcmd(uint32_t rcc_apb2periph, functionalstate newstate)

void


rcc_apb2periphclockcmd


(uint32_t rcc_apb2periph, functionalstate newstate)
第乙個引數在庫函式中對gpio的定義有

#define rcc_apb2periph_gpioa             ((uint32_t)0x00000004)


#define rcc_apb2periph_gpiob ((uint32_t)0x00000008)


#define rcc_apb2periph_gpioc ((uint32_t)0x00000010)


#define rcc_apb2periph_gpiod ((uint32_t)0x00000020)


#define rcc_apb2periph_gpioe ((uint32_t)0x00000040)


#define rcc_apb2periph_gpiof ((uint32_t)0x00000080)


#define rcc_apb2periph_gpiog ((uint32_t)0x00000100)
第二個引數 可選擇disable 或 enable，設定是否使能io口

在韌體庫開發中， 操作暫存器 crh 和 crl 來配置 io 口的模式和速度是通過 gpio 初始化函式完成的。

void


gpio_init


(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct)；
這個函式有兩個引數， 第乙個引數是用來指定 要初始化的gpio口，可取值 gpioa~gpiog。第二個引數為初始化引數結構體指標，該指標指向gpio_inittypedef結構體，我們可以在stm32f10x_gpio.c檔案中檢視該結構體的定義

typedef


struct


gpio_inittypedef;
結構體各變數的賦值範圍如下

gpio口引腳（0-15）

gpio口速度

typedef


enum


gpiospeed_typedef;
gpio口輸出模式

typedef


enum


gpiomode_typedef;
gpio_inittypedef gpio_initstructure;


gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3;


//對pa.3 埠配置


gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;


//設定為推挽輸出


gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;


//設定速度 50mhz
gpio_init


(gpioa,


&gpio_initstructure)


;//根據設定引數配置 gpio
在韌體庫中操作 idr 暫存器讀取 io 埠資料是通過 gpio_readinputdatabit 函式實現的：

uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)

ps：讀取pa.3口狀態

uint8_t gpio_readinputdatabit(gpioa, gpio_3)

在韌體庫中設定 odr 暫存器的值來控制 io 口的輸出狀態是通過函式 gpio_write 來實現

的：void gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);

ps：控制pa.3口為高電平

uint8_t gpio_readinputdatabit(gpioa, 0000000000000100)

該函式一般用於控制多個埠。

在 stm32 韌體庫中， 通過 bsrr 和 brr 暫存器設定單個 gpio 埠輸出是通過函式

gpio_setbits()和函式 gpio_resetbits()來完成的。

void


gpio_setbits


(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)


;void


gpio_resetbits


(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
ps:

設定 gpioa.3 輸出高電平：

gpio_setbits


(gpioa, gpio_pin_3)


;
反之如果要設定 gpioa.3 輸出位 低電平：

gpio_resetbits (gpioa, gpio_pin_3)


;
注：本文參考stm32庫函式中文參考手冊

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