向量的點乘和叉乘

2021-09-29 13:01:20 字數 850 閱讀 1650

向量是由n個實數組成的乙個n行1列(n1)或乙個1行n列(1n)的有序陣列

,也叫向量的內積、數量積,對兩個向量執行點乘運算,就是對這兩個向量對應位一一相乘之後求和的操作,點乘的結果是乙個標量。

點乘公式

對於向量a和向量b:

a和b的點積公式為:

點乘幾何意義

點乘的幾何意義是可以用來表徵或計算兩個向量之間的夾角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式:

兩個向量的叉乘,又叫向量積、外積、叉積,叉乘的運算結果是乙個向量而不是乙個標量。並且兩個向量的叉積與這兩個向量組成的座標平面垂直。

對於向量a和向量b:

a和b的叉乘公式為:

其中:根據i、j、k間關係,有:

叉乘幾何意義

在三維幾何中,向量a和向量b的叉乘結果是乙個向量,更為熟知的叫法是法向量,該向量垂直於a和b向量構成的平面。

在3d影象學中,叉乘的概念非常有用,可以通過兩個向量的叉乘,生成第三個垂直於a,b的法向量,從而構建x、y、z座標系。如下圖所示:

在二維空間中,叉乘還有另外乙個幾何意義就是:axb等於由向量a和向量b構成的平行四邊形的面積。

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