本文描述了將linux移植到基於s3c2410處理器目標板上的方法與過程。介紹了目標平台和linux，並說明了如何搭建移植環境，著重介紹了bootloader的架構和功能以及linux核心的移植。結果證明該方法是可行的。移植後linux在嵌入式系統中執行良好。
引言嵌人式系統就是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。arm嵌人式晶元是一種高效能、低功耗的risc晶元。它由英國arm公司設計,世界上幾乎所有的主要半導體生產商都生產基於arm體系機構的通用晶元，或在其專用晶元中應用相關arm技術。在2023年基於arm核心的處理器佔市場份額的75％，成為業界的龍頭。
linux是免費發行的、快速高效的作業系統 ，linux的出現在計算機世界引發了一場革命。linux作業系統以**開放、功能強大又易於移植成為嵌入式操作新興力量。嵌人式linux是按照嵌人式作業系統的要求設計的一種小型作業系統，由乙個核心以及一些根據需要進行定製的系統模組組成。其核心很小 ，一般只有幾百kb，即使加上其他必要的模組和應用程式，所需的儲存空間也很小。它非常適合於移植到嵌入式系統中去 ，同時它具有多工多程序的系統特徵 ，有些還具有實時特徵。
1目標平台介紹
文中使用的目標平台s3c2410是samsung公司使用920t處理器核心開發的一款嵌入式處理器。s3c2410是samsung公司專門為pda、intenet裝置和手持裝置等專門開發的微處理器。該晶元還包含有16kb一體化的cache/mmu，這一特性使開發人員能夠將linux和vxwork移植到基於該處理器的目標系統中。該目標板的系統資源如下 ：
(1)cpu：s3c2410微處理器,工作頻率為200mhz。
(2)flash：16mb。
(3)sdram：64mb sdram。
(4)uart：rs-232序列介面。
(5)其他 ：14針arm jtag介面等。
2 交叉編譯環境的建立
基於linux作業系統的應用開發環境一般是由目標系統硬體(開發板)和宿主pc機所構成。目標硬體開發板用於執行作業系統和系統應用軟體，而目標板所用到的作業系統的核心編譯、應用程式的開發和除錯則需要通過宿主pc機來完成(所以稱為交叉編譯)。雙方之間一般通過串列埠、並口或乙太網介面建立連線關係。單獨拿出一台pc機，在該pc上安裝桌面的linux作業系統(如redhatlinux9.0)，可以採用預設的安裝選項(注意要包含ftp服務)，這台pc作為linux伺服器，除管理員以外，一般不直接讓其他人去操作。
將該linux伺服器接入區域網，並新建一些合法使用者，以便其他的pc機(在此將其稱為工作站)的合法使用者能訪問到linux伺服器。而其他的pc機(工作站)仍然使用windows作業系統。
linux執行在保護模式下，但是當機器啟動復位的時候卻處於實模式下。所以寫bootloader的工作也是在實模式之下的。
botloader的實現除了依賴於cpu的體系結構，還依賴於目標板的設定，本系統的bootloader引導程式分為stagel和stage2兩個階段。依賴於cpu的體系機構的** ，比如裝置初始化等，放在stagel中，採用arm組合語言來實現，這樣可以達到短小精悍的目的。stage2用c語言來實現，可以實現複雜的功能，同時**具有更好的可讀性和可移植性。
●bootloader的stage1
stage1是bootloader一開始就執行的操作，其目的是為了stage2的執行以及隨後的核心的執行，設定好一些基本的硬體環境。
包括以下步驟 ：
①遮蔽所有的中斷 。為中斷提供服務的通常是作業系統,因此在執行bootloader的過程中可以不響應任何中斷。中斷遮蔽通過寫cpu的中斷遮蔽暫存器來完成。
②設定cpu的時鐘頻率和速度。
③初始化ram設定系統的記憶體控制器的功能暫存器和各記憶體庫控制暫存器等。
④為載入stage2準備ram空間。
⑤拷貝stage2到ram中。
⑥跳轉到stage2的入口點。
4 linux核心的構建和移植
1)設定軟體開發環境。
為了和目標板進行通訊，必須要在主機上終端執行**程式dnw。建議在宿主機上安裝redhatlinux9.0版本。以下以在shell模式下安裝編譯器和源**為例介紹安裝過程 ：
首先以root身份進入系統。把redhatlinux90的安裝光碟放入光碟機中，執行裝載光碟機命令：
moumt/dev/cdrom /nmt/cdrom
如果系統不能識別/mnt/cdrom，可以使用如下命令(假設cdrom為/dev/had)，則用mount -t iso9660 /dev/hdb/mnt。
如果在安裝redhatlinux9.0的時候已經預設安裝了cdrom，以上命令不需執行,直接進入cdrom所在目錄。
mkdir /usr/local/arm
mount /dev/cdrom /mnt/cdrom
cd/cp /mnt/cdrom/bin/cross-2.95.3.tar.bz2 /usr/local/arm/
cp /mnt/cdrom/bin/linux_for_s3c2410.gz
tar zxvf linux_for_s3c2410.gz
cd /usr/local/arm/
tar -jxvf cross-2.95.3.tar.bz2
程式執行完後，linux源**和編譯環境都已建立起來了。
2)linux核心編譯。
首先以root身份進入系統。然後完成下列步驟，就可以在/linux/arch/arm/boot/得到核心的映像檔案zimage。
在shell命令下輸入命令進行核心配置：
make menuconfig
該命令執行之後生成檔案.config。它儲存這個配置資訊,下一次再執行make menuconfig的時候將生成新的.config檔案。
輸入命令 ：make dep
輸入命令 ：make clean
輸入命令 ：make zimage
通過各個目錄的makefile進行，將會在各個目錄下生成一系列目標檔案，上述步驟完成後，就完成了對linux的編譯工作。
linux核心的編譯、修改、移植實際上與上層的應用程式，如命令直譯器shell、登陸程式login相關。這些程式應根據需要重新定製。
利用終端**程式dnw和bootloader引導程式通過串列埠就可以把linux核心移植到目標系統板。移植完成後，linux就可以在目標系統板上執行了。
5 結束語
討論了linux向目標系統s3c2410移植的過程中的關鍵技術及其實現。移植後的linux保留了原有的工作穩定的特點。並可以根據需要，在該系統中編寫應用程式和執行應用程式。
基於S3C2410的通用IO程式設計
蒙洋，華清遠見嵌入式學院 講師。一 通用io的定義 gpio general purpose io ports 通用的io口。一般的微控制晶元都提供通用的可程式設計介面。按照它們的功能分成 通用io控制暫存器 通過io資料暫存器 很多mcu的gpio介面出去了標準的暫存器必須外，還會提供上拉暫存器，...
S3C2410讀寫Nand Flash分析
2009 01 15 16 51 321人閱讀 收藏舉報 s3c2410讀寫nand flash分析 一 結構分析 s3c2410處理器整合了8位nandflash控制器。目前市場上常見的8位nandflash有三星公司的k9f1208 k9f1g08 k9f2g08等。k9f1208 k9f1g0...
s3c2410的nand flash的驅動分析
以前都是把別人寫好的 直接拿過來用，而沒有去關心裡面到底怎麼實現的，昨晚對照著samsung 2410和k 9f1208的晶元資料把這些 讀了一遍，終於明白了對nand flash的操作一步步是怎麼實現的了。以下的這些 可以在vivi或者kernel裡面找到 對乙個nand flash的操作，總體上...