1 引言
vxworks是美國windriver公司設計開發的一款嵌入式實時作業系統。能支援多種微處理器：powerpc，x86，mips，arm，sparc等。它採用微核心結構，具有高可靠性、實時性、豐富的網路協議、良好的相容性以及可裁減性等特點，同時具有友好的使用者開發環境。其中vxworks很好的移植性通過bsp來實現，bsp使作業系統能夠獨立於具體硬體，對上層遮蔽具體的硬體，為系統元件以及應用程式提供統一的介面。
本文主要研究如何將vxworks作業系統移植到基於三星s3c2410處理器硬體平台上，即bsp的設計。主要內容包括下面兩點：熟悉並掌握vxworks映像種類，系統的啟動順序和過程，以及bsp軟體包中各檔案的組成和作用以及相應的設定檔案的修改;二是熟悉系統底層驅動，也就是要對開發板的硬體環境有乙個初步了解，這樣才可以結合具體硬體開發板設計出相應的底層驅動程式。
2 bsp組成
2.1 bsp概念
對於嵌入式系統而言，並沒有像pc那樣的標準，存在著各種不同的嵌入式硬體平台，這就使得無法完全由作業系統來實現上層軟體與底層硬體的無關性。bsp正是採用當今嵌入式分層設計的介於作業系統和底層硬體的中間層。bsp通常是指針對具體的硬體平台，使用者所編寫的啟動**和部分裝置驅動程式的集合。它所實現的功能包括初始化，驅動部分裝置．最基本的bsp僅需要支援處理機復位，初始化，驅動串列埠和必要的時鐘處理。bsp的概念只是針對嵌入式作業系統而言的，而像dos,windows,unix等bios作業系統是無bsp可言的。不過到目前為止，
嵌入式系統中也沒有對bsp有明確統一的定義，不同的嵌入式系統bsp實現的功能有所差別。在vxworks系統中，對bsp描述為介於底層硬體環境和vxworks之間的軟體介面，它的主要功能是系統加電後初始化目標機硬體，初始化作業系統及提供部分硬體的驅動程式。
2.2 bsp組成
其主要的兩部分組成為：初始化**，硬體驅動程式．
bsp的初始化部分是指從上電復位開始直到wind核心和usrroot()函式啟動的這段時間內系統的執行過程．具體包括：cpu初始化，裝置初始化以及系統初始化．cpu初始化cpu內部暫存器，裝置初始化智慧型i/o的暫存器，將板上裝置打通；系統初始化為系統的執行準備資料結構，進行資料初始化．其初始化過程如圖1所示：
圖1初始化過程
驅動程式就是一些包含i/o操作的子函式．vxworks系統的驅動程式也可以抽象為三個層次:常規操作,與i/o的介面，以及與元件的介面．其抽象邏輯如圖2所示．驅動程式與i/o系統的介面使驅動具有更好的層次性，驅動程式與元件的介面使驅動具有更好的抽象性．
圖2驅動程式抽象邏輯
3 vxworks映像分類及啟動過程
兩種型別的映像都可以分成兩步，第一步為系統加電後對必要的硬體進行初始化，這一步目的就是為了載入系統映像，所以在這一步不需要做太多的工作;第二步為系統載入後首先就是對系統硬體作完整的初始化過程，然後完成系統核心初始化，這一切處理完之後跳入使用者應用程式。兩種型別的啟動過程如圖3所示。
圖3 vxworks映像啟動過程
可載入映像包括兩部分:boot rom以及vxworks。這兩部分是獨立建立的。載入型映像引導主要是用於開發除錯階段。
可載入型映像引導過程如下：
1)引導**的裝入。系統加電後執行首段引導**，把引導**段和資料段從rom或者flash中裝入ram中的ram-high-adrs。boot rom可分為如下三種型別：被壓縮的boot rom映像，非壓縮的boot rom映像以及駐留rom的boot rom映像。對於壓縮型引導**，這種型別的引導**在拷貝時對它進行解壓操作;對於非壓縮型引導**，這種型別的引導**直接進行拷貝操作;駐留型引導**僅僅拷貝它的資料段到ram中。
2)vxworks映像的載入。引導**執行後，把vxworks映像裝入到ram中ram-low-adrs，然後跳轉到vxworks映像裝入點．
3)系統初始化．由vxworks映像中的系統初始化**來執行，完成系統初始化操作．
可引導型映像引導包括不駐留rom的映像和駐留rom的映像兩種型別．對於駐留rom的vxworks映像，引導程式只把vxworks映像的資料段和堆疊段複製到ram的ram-low-adrs，**段則駐留在rom中。駐留型vxworks映像主要是為了節省ram空間，以便應用程式有更大的空間執行，但缺點是執行速度慢。隨著片外擴充套件ram空間越來越大，不需要採用不駐留rom映像。其引導過程與可載入型類似，主要不同在系統加電時候，首先執行的是rominit.s中的函式rominit()，完成最基本的初始化後跳入到bootinit.c中的romstart()函式，來完成裝載vxworks映像的工作。接下來的啟動過程和上面所描述的可載入型一樣。
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