下面通過例項來說明can匯流排介面的使用方法。在本例中，有兩個程序，其中乙個程序負責報文的傳送(識別符號為0x11和0x22)，另乙個程序負責報文的接收和過濾(只接收識別符號為0x11的報文)。
/* 1.報文傳送程式 */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
};s = socket(pf_can, sock_raw, can_raw); //建立套接字
strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
ioctl(s, siocgifindex, &ifr); //指定can0裝置
addr.can_family = af_can;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); //將套接字與can0繫結
//禁用過濾規則，本程序不接收報文，只負責傳送
setsockopt(s, sol_can_raw, can_raw_filter, null, 0);
//生成兩個報文
frame[0].can_id = 0x11;
frame[0]. can_dlc = 1;
frame[0].data[0] = 'y';
frame[0].can_id = 0x22;
frame[0]. can_dlc = 1;
frame[0].data[0] = 'n';
//迴圈傳送兩個報文
while(1)
sleep(1);
nbytes = write(s, &frame[1], sizeof(frame[1])); //傳送frame[1]
if (nbytes != sizeof(frame[0]))
sleep(1);
}close(s);
return 0;
}/* 2. 報文過濾接收程式 */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
}close(s);
return 0;
}
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