1 s5pv210的interrupt controller簡介
s5pv210是三星推出的一款基於cortex-a8的soc，其內部整合的中斷控制器由4個arm primecell pl192向量中斷控制器級連(daisy-chain)而成，每個pl192 vic（vectored interrupt controller）
支援32個中斷源，所以最多支援128個。s5pv210使用了其中的93個。所謂「向量」是指當中斷發生時，軟體可以直接從vic得到提前設好的中斷服務程式isr（interrupt service routine），對於s5pv210這樣的單核cpu來說，pl192是一種比較高效的vic。硬體上的連線圖大體如下所示：
在圖中，各個vic之間連線的比較重要重要的訊號，樓主都已經標註出來，最終連線到arm cpu上的輸入訊號只有兩個，irq和fiq
2 什麼樣的中斷會被送到cpu處理？
中斷分為兩種，一種是真實的外部硬體觸發的中斷，另一種叫軟中斷softint,它是由軟體寫暫存器而觸發。對應的暫存器為vicsoftint，當其中的某個bit位為非0,時，vic就收到了乙個softint，softint一般都是用在除錯中，用於手動產生乙個中斷
下面這張圖清楚的描述了中斷請求的步驟：
左邊的或門的輸入是vicintsource和vicsoftint，vicintsource來自外部，是其它soc內部模組或者soc外部產生的真實中斷；vicsoftint在框圖的內部，是有vic自己產生的。無論這兩者哪個發生了，在vicrawinterrupt處都會看到這個中斷源的存在。vicrawinterrupt對應的暫存器為：
這裡三星官方給出的描述似乎有點問題，status of fiq interrupt before masking，事實上，irq的status也是能看到的。
再看interrupt requst logic圖，中間的與門，其輸入是從左邊過來的vicrawinterrupt和vicintenable，vicintenable表明了已經使能的中斷源，與之對應的暫存器有兩個，如下所示
給vicenable暫存器裡的某個bit寫1，表明使能某個中斷，而給vicintclear裡的某個bit寫1，表明是要disable某個中斷。這兩個暫存器都有乙個特點，給對應的bit寫0無效。不知道是為什麼，許多中斷控制器都採用這種方式，完全可以用乙個vicenable暫存器來完成，寫1為enable,寫0為disable
vicintselect決定了interrupt requst logic圖最右邊的選擇器是輸出irq和fiq，這很好理解，對應的暫存器為：
預設情況下，所有的中斷源都設定為irq interrupt
3 收到中斷後，應該做些什麼？
在arm cpu收到中斷的觸發之後，硬體會自動將中斷前的cpsr到spsr_irq，儲存pc到lr_irq
，將cpsr的低5位設定為0x12(irq模式)，並且關閉irq使能位（cpsr bit 7置1），然後arm會將pc轉到中斷向量表的0x18偏移處，開始執行irq的入口函式。irq handler在開始是要儲存暫存器現場，然後跳轉到真正的irq handler
。以上的這些內容對於所有的arm cpu來說，都是一樣的，固定動作。
到了irq handler後，首先軟體需要知道，哪個中斷發生了，s5pv210的做法就是遍歷vic0irqstatus~vic3irqstatus，不為0，代表該vic有中斷發生(
vicirqstatus也就是interrupt request logic圖中最右邊的輸出訊號)。
再去讀取發生中斷的vic對應的vicaddress，此時中斷控制器硬體已經替我們選好了優先順序最高的中斷，並將其isr推送到vicaddress暫存器裡，我們可以直接拿到就執行，不用再像老式的方法，遍歷vicirqstatus裡的每個bit位，找到不為0的那個，對映到具體的isr，效率要高不少。
在isr的結尾，需要將中斷清除，以告訴硬體（uart0和interrupt controller），這次中斷我處理完了，可以接收下個中斷了。三星官方要求將all vicaddress都寫0，不用擔心誤清了vic0，2，3的中斷，因為中斷發生的源頭還在，還會再次觸發
when user clears interrupt pending, user must write 0 to all the vicaddress registers (vic0address, vic1address, vic2address, and vic3address).
關於向量和優先順序，請參考這篇博文
s5pv210中斷控制器詳解（二）：向量和優先順序。
4 程式設計使用中斷
有了前面的理論知識後，程式設計使用中斷就會水到渠成。以uart0為例，它是連線在vic1的的第10號中斷源上。
初始化**如下：
void uart0_irq_init(void)
irq_handler:
sub lr, lr, #4 /* 1.計算返回位址 */
stmfd sp!, /* 2.保護現場 */
bl do_irq /* 3. 處理異常 */
ldmfd sp!, ^ /* 4. 恢復現場 ^表示把spsr恢復到cpsr */
void do_irq(void)
}
void uart0_isr(void)
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