我們可以使用二維影象進行 濾波–邊緣檢測–二值化–目標提取。。。。
我們可以在二維影象之上對距離進行分析，自然而然的引申到3d建模等。。。。
這是無人駕駛的案例，已經在路上跑的真真切切的例子。通過雷達資料對周圍障礙物進行檢測，通過三個影象感測器對周圍影象進行實時觀測。雷達用於檢測到物體，影象用於檢測物體是什麼。
就是乙個封裝好的基礎庫，和opencv乙個性質。pcl在官網已經不再進行更新，新版本在github上鏈結位址
基本開發都是基於qt+opencv+vtk+boost+eigen+opengl+pcl，後面vtk+boost+eigen+opengl已經包含在pcl中
這方面自己沒有接觸，有個師兄在做。
從三維點雲投影到二維影象進行3d標註對三維資料進行標註
三維影象和二維影象匹配
。。。。。。
這是小白入門資料，看完之後應該能對基本三維資料進行操作
雷達成像技術 雷射雷達與3D成像技術
採用apd探測器，使用單一轉鏡實現二維掃瞄，成像幀率30fps，解析度16x101畫素。該雷射雷達的掃瞄區域近似為乙個長方形，具有一定的弧度，左右對稱，旋轉面鏡擁有 16個不同角度的鏡面，在每個鏡面旋轉過程 發101 次有效雷射脈衝，16個鏡面101個掃瞄點構成乙個16x101的掃瞄面。線掃瞄 多線...
3D採集裝置（一）雷射雷達認知
引入雷射感測器的原因 攝像機測距並不是那麼準確。雷射雷達的原理 tof time of fly 雷射雷達的發射器發射出一束雷射，雷射光束遇到物體漫反射，返回雷射接收器，雷達模組根據傳送和接收訊號的時間間隔乘以光速，再除以2，即可計算出發射器與物體的距離。雷射雷達的分類 目前成本最低的雷射雷達。成本低...
不要為3d而3d
和以前的幾個朋友聊天，也有做game的。發現大家對3d技術都非常熱衷，但是這種熱衷顯得刻意的 為3d而3d，就有點捨本逐末。1 遊戲最重要的是策劃，需要具體的滿足人心底的某種需求，2 3d需要 好顯示卡的支援，這樣就將一部分使用者排斥在外面了。3 現在3d engine已經 很成熟了，通過這些上面的...