opencv 計算基礎矩陣
上面寫了那麼多基礎矩陣的計算方法，在opencv中也就是乙個函式的封裝
mat cv::findfundamentalmat(inputarray points1,
inputarray points2,
int method = fm_ransac,
double param1 = 3.,
double param2 = 0.99,
outputarray mask = noarray()
)
// ransac 計算基礎矩陣f
mat f;
f = findfundamentalmat(ps1, ps2, fm_ransac);//還有7點，8點法等等。
cout << "基礎矩陣f:" << endl << f << endl;
vectorlines1;//line為(a,b,c) ax+by+c=0(影象座標系）
computecorrespondepilines(ps1, 1, f, linesl);
for (auto it = linesl.begin(); it != linesl.end(); it++)
imshow("第一幅影象的對極線", img1);
computecorrespondepilines(ps1, 1, f, linesl);vectorlines2;
computecorrespondepilines(ps2, 2, f, lines2);
for (auto it = lines2.begin(); it != lines2.end(); it++)
imshow("第二幅影象的對極線", img2);
單應性矩陣H和基礎矩陣F
一 單應性矩陣 單應性矩陣描述的是共麵點在兩個相機檢視下的畫素點的約束關係，描述的是點與點之間的約束關係，使用單應矩陣可以找到像點在另一幅影象上對應點的確切位置。即當已知兩幅影象間的單應性矩陣h時，可以通過 特殊情況1 當相機只純旋轉，不平移時，即使不共面，也可以使用單應性來描述，因為此時基礎矩陣f...
對極幾何 本質矩陣E和基礎矩陣F
如上圖所示，給定乙個目標點p，以左攝像頭光心ol為原點。點p相對於光心ol的觀察位置為pl，相對於光心or的觀察位置為pr。點p在左攝像頭成像平面上的位置為pl，在右攝像頭成像平面上的位置為pr。注意pl pr pl pr都處於攝像機座標系，其量綱是與平移向量t相同的 pl pr在影象座標系中對應的...
問題 F 矩陣左轉
問題 f 矩陣左轉 時間限制 1 sec 記憶體限制 128 mb 題目描述 輸入乙個2 3的矩陣，將這個矩陣向左旋轉90度後輸出 比如現在有2 3矩陣 1 2 3 4 5 6 向左旋轉90度後的矩陣變為 3 62 5 1 4要求 除了矩陣建立和資料輸入可以使用陣列和陣列下標的方法，其他過程對矩陣的...