一、單應性矩陣
單應性矩陣描述的是共麵點在兩個相機檢視下的畫素點的約束關係，描述的是點與點之間的約束關係，使用單應矩陣可以找到像點在另一幅影象上對應點的確切位置。
即當已知兩幅影象間的單應性矩陣h時，可以通過
特殊情況1：當相機只純旋轉，不平移時，即使不共面，也可以使用單應性來描述，因為此時基礎矩陣f為0。
特殊情況2：當相機的平移距離相對於場景的深度較小的時候，也可以使用單應矩陣h來描述約束關係。
二、基礎矩陣
基礎矩陣f描述的是3維場景的對極約束關係，和三維場景的結構無關，只依賴於相機的內引數以及外引數，需要兩個相機的位置有旋轉和平移。其描述的是點和線的約束關係，當已知影象上的點x1和基礎矩陣f時是無法獲得對應的畫素點下x2的，只能獲得x1對應的極線。即基礎矩陣表示的是像點和另一幅影象上的對極線的對映關係，使用基礎矩陣無法得到像點對應點在另一幅影象上的確切位置。
單應性矩陣和仿射變換 單應性矩陣自適應估計方法
單應性矩陣自適應估計方法 許金山，王一江，程 徐，李松，陳勝勇 摘要 摘要 如何從初始匹配點集中估計出精確的單應性矩陣，有效地剔 除誤匹配，一直以來都是視覺領域研究的重點和難點，也是實際相關技術應用 中最為關鍵的一步。通過將特徵點對相似度概念應用於 lmeds 的樣本選取過 程，提出了一種新的單應性...
單應性矩陣Homography計算和優化
單應性矩陣，是用來描述兩個平面之間的變換關係，是乙個3x3的齊次矩陣。圖上的4個綠色的圈，兩兩可以對應，h可以表達第一張圖變換到第二張圖的轉換關係。具體的表示式 aa表示尺度資訊，h1 h9h 1 h 9 h1 h9 表示h hh矩陣，h hh矩陣有8個自由度，h9 1h 9 1 h9 1,所以只需...
Homography單應性矩陣程式實現
單應性矩陣重要應用在求解兩幅影象的對映關係，或者影象座標與世界座標的對映關係。這裡主要在張正有相機標定法的基礎上，求解h。具體理論為請點 相機標定法 張正有 opencv程式實現 std vector pt1 4 std vector pt2 4 pt1 0 point2f 0,0 pt1 1 po...