11月看到這個比賽（「軟銀盃」中國機械人大賽）的時候，就想去嘗試一下，鍛鍊一下自己。
最開始是因為剛學習了python語言，正好想要做一些實際的專案練練手。而這個比賽預設使用的控制平台choregraph便可以通過使用python進行相關的程式設計，然後控制機械人的各項引數，從而實現目標要求。這和我想要實戰一下python的想法不謀而合，所以便拉上小夥伴去報名了。
雖然準備用python實戰，但是根據choregraph和後面的機械人實際操作結果，經過一段時間的努力最終還是放棄了官方提供的操作方式，而改用適用於機械人足球比賽robotcup的作業系統bhuman系統來完成目標。具體情況後面再來詳述。
比賽結果也證明了我們的選擇是正確的，choregraph控制的機械人跑得太慢，在接力比賽中使用這種方式的隊伍都沒有比較理想的成績。
「軟銀盃」中國機械人大賽是由中國人工智慧學會和softbank機械人公司作為主辦方，旨在培養程式設計能力和應用能力的中國機械人技能大賽。比賽針對nao機械人和peper機械人兩種機械人作為主體，分別開設了一系列比賽內容，例如機械人接力，機械人舞蹈，智慧型解答等諸多專案。
根據學院內的實際情況，我們就參加了機械人接力專案（因為學院只有nao機械人qaq）
nao機械人，版本v6
官方choregraph控制平台：python & windows & choregraph（後棄用）
bhuman系統：c++ & linux
a. 在盡可能快的時間裡完成接力賽(2 x 6m)
b. 每個機械人需要在6m長，50cm寬的賽道上完成賽程，且不得出線。
c. 機械人需要能識別裁判發出的開始訊號
d. 機械人之間需要有關於交接棒的訊號傳遞，第二個機械人在第乙個機械人到達終點時才能出發，不能搶跑
以上便是準備的內容，下面是正式開始專案
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