前 言
本書自第1版出版以來，在極短的時間裡就進入了暢銷版的前十，獲得了年度「十大原創經典」、「十大暢銷經典」等殊榮。在長達二年半的時間裡，本書始終保持在銷售排行榜的前列。在此，筆者要向廣大讀者的支援和厚愛表示最真摯地感謝！但是，本書自從出版後，也暴露了一些問題，主要體現在：
1.沒有現成的開發環境，讀者需要從頭到尾構建，而構建需要花費很長的時間，許多時候會不成功，加之配套光碟中的例項沒有makefile，更加重了操作的難度；
2.沒有配套的開發板，大量的基於s3c2410的例項找不到可以直接執行的平台，因此讀者無法親身體驗這些驅動；
3.一些內容並不實用或陳舊，也有一些知識點的講解語言晦澀，讀者難以理解，典型如platform驅動等；
4.一些知識點並不完整，如input驅動、usb udc和gadget驅動、spi驅動、asoc驅動等。
有鑑於此，筆者對全書超過40%的篇幅進行了改動。這些改動，一些是對過時內容的刪除，一些是對講解不清知識點的修正，一些是對重點內容的增強，一些則是有用知識點的增加，其目的是要向讀者提供一套更加準確和完整的全方位、立體式linux裝置驅動學習平台。第2版相對第1版的主要改動有：
1.直接提供virtualbox虛擬機器，該虛擬機器上已包含了書中所需開發環境和源**，讀者不再需要安裝環境即可進行試驗，書中詳細介紹了各個試驗的步驟；
2.提供了專門的配套學習板——基於三星s3c6410 soc的ldd6410（linux device drivers 6410)，使得書中的各種真實裝置驅動例項都找了試驗的依託；
3.全面公升級核心至linux 2.6.28.6，根據linux核心api的變更情況更新了書中的所有內容，典型如i2c驅動的體系結構、網路napi的介面等，並對delayed_work等較新的核心機制進行了介紹；
4.刪除了大量過時的內容，如redhat linux 2.4核心更新到2.6、傳統的按鍵驅動、saa7113h啟動、傳統的ide驅動等，同時新增了大量內容，包括linux核心的編碼風格、linux核心的移植、android驅動、usb udc和gadget驅動、alsa soc驅動、input驅動、spi驅動、基於sysfs的裝置驅動、linux裝置驅動的韌體載入、linux效能調優工具、linux裝置驅動的電源管理、linux驅動的分層設計思想、主機驅動與裝置驅動分離設計思想等；
5.在塊裝置驅動方面，刪除了ramdisk驅動例項，而新增了更加簡單易懂的vmem_disk驅動，類似於globalmem和globalfifo;
6.對許多關鍵知識點的講解進行了語言上的調整和內容方面的增強，以便讀者能更好的理解，譬如以專門章節講解platform驅動等。
第1章主要講解裝置驅動的作用，並從無作業系統的裝置驅動引出了linux作業系統下的裝置驅動以及全書所用試驗環境的安裝方法。
第2章系統地講解了乙個linux驅動工程師應該掌握的硬體知識，使讀者打下linux裝置驅動開發的硬體基礎。本章涵蓋了各種型別的cpu、儲存器和常見的外設，並講解了硬體時序分析方法和儀器使用方法。
第3章將linux裝置驅動放在linux 2.6核心背景中進行講解，說明linux核心的基本原理和程式設計方法，為編寫linux裝置驅動打下軟體基礎。
第4、5章分別講解linux核心模組和linux裝置檔案系統。
第6～9章以虛擬裝置globalmem和globalfifo為主線講解了字元裝置驅動的編寫方法，各章還講解了併發控制、阻塞與非阻塞、非同步i/o等高階控制功能。
第10、11章分別講解linux驅動程式設計中所涉及的中斷和定時器，核心和i/o操作處理方法。
globalmem和globalfifo驅動與真實專案中看到的驅動有一些不同，第12章詳細講解linux裝置驅動的工程化問題，讓讀者看到真實的驅動要考慮的諸多問題。
第22章講解了linux裝置驅動的開發環境構建以及借助printk、oops、/proc、strace、**器進行驅動除錯的方法，最後也介紹了linux的效能調優工具。
第23章講解了開發可移植驅動程式以及借助晶元範例程式、demo板驅動和其他作業系統驅動等現成**進行linux驅動快速移植的方法，最後也介紹了如何在一塊新的soc和電路板上構建linux。
最後，再次對廣大讀者以及所有為本書提出過寶貴意見、為本書的誕生奉獻過力量的人們，表示最誠摯的謝意！歡迎讀者朋友繼續通過本書專用**與作者和編輯團隊進行交流。
2023年6月
《Linux裝置驅動開發詳解（第2版）》前言
前 言 本書自第1版出版以來，在極短的時間裡就進入了暢銷版的前十，獲得了年度 十大原創經典 十大暢銷經典 等殊榮。在長達二年半的時間裡，本書始終保持在銷售排行榜的前列。在此，筆者要向廣大讀者的支援和厚愛表示最真摯地感謝！但是，本書自從出版後，也暴露了一些問題，主要體現在 1.沒有現成的開發環境，讀者...
《Linux 裝置驅動開發詳解（第2版）》 導讀
前言 本書第1版在2008年初出版以後，受到廣大讀者的支援和厚愛，累計銷售1.6萬冊，從幾年的市場和讀者反饋看，在第1版中還存在一些不足，主要是以下幾方面。沒有現成的開發環境，讀者需要從頭到尾構建，而構建需要花費很長的時間，許多時候會不成功，加之配套光碟中的例項沒有makefile，更加大了操作的難...
分享《Linux裝置驅動開發詳解》第2版高畫質電子版
linux裝置驅動開發詳解 第3版擬變更內容 公升級為linux 3.6核心，qemu模擬4核cortex a9 smp 全面剖析device tree，3.6新的bsp架構 驅動和u boot變更 增加cpufreq,cpuidle,regulator，battery等dvfs相關的驅動 介紹ar...