詳解IIC原理

iic是同步通訊的一種特殊形式，具有介面少、控制簡單、器件封裝形式小、通訊速率較高等優點；

iic匯流排由資料線sda和時鐘線scl兩條線構成通訊線路，既可以傳送資料，也可以接受資料；在cpu與被控制ic之間、ic與ic之間都可進行雙向傳送，最高傳送速率為400kbps；

iic匯流排支援多主和主從兩種工作方式，通常為主從工作方式；在主從工作方式中，主器件啟動資料的傳送(傳送啟動訊號)，產生時鐘訊號，發出停止訊號；

iic匯流排進行資料傳送時，時鐘訊號為高電平期間，資料線的資料必須保持穩定，只有在時鐘訊號為低電平期間，資料線上的高電平或低電平狀態才允許變化。

void init()

主機發出啟動訊號，啟動iic匯流排；在scl為高電平期間。sda出現下降沿則為啟動訊號。

void start()

主機傳送啟動訊號後，再發出定址訊號。器件位址有7位和10位兩種，這裡介紹7位位址定址；定址訊號由乙個位元組構成，高7位位位址位，最低位為方向位，用以表明主機與器件的資料傳送方向。方向位0表明主機對器件進行寫操作；方向位1，表明主機對器件進行讀操作。

定址位元組的位定義 7

6543

210從機位址

r/w主機傳送位址時，匯流排上的每個從機都將這7位位址與自己的位址進行比較，如果相同，則認為自己正被主機定址，根據r/w為將確定為傳送器或接受器；

iic匯流排協議規定，每傳送乙個位元組資料(含位址及命令)後，都要有乙個應答訊號，以確定資料傳送是否被對方收到。應答訊號由接受裝置產生，在scl訊號為高電平期間，接受裝置將sda拉為低電平，表示資料傳送正確，產生應答。

void respons()

當主機為接受裝置時，主機對最後乙個位元組不應答，以向傳送裝置表示資料傳送結束。主機傳送定址訊號並得到從器件應答後，便可進行資料傳輸，每次乙個位元組，但每次傳輸都應在得到應答訊號後再進行下乙個位元組傳送。

寫乙個位元組**：

void writebyte(uchar date)
scl = 0;
delay();
sda = 1;
delay();
}

讀乙個位元組**：

uchar readbyte()
delay();
return k;
}

在全部資料傳送完畢後，主機傳送停止訊號，即在scl為高電平期間，sda上產生一上公升沿訊號。

void stop()