基於霍夫變換的點雲平面分割方法
（1）標準霍夫變換方法
（2）概率霍夫變換
（3）漸進概率霍夫變換
（4）隨機霍夫變換
（5）自適應霍夫變換
1. borrmann, d., et al., the 3d hough transform for plane detection in point clouds：a review and a new accumulator design.
區域生長是選擇種子點，然後根據近鄰資訊不斷向周圍延伸生長。
ransac方法是隨機選擇最小一致集，計算model，判斷其餘的點是否滿足這個model，結果和時間存在不確定性。
霍夫變換是將點變換到霍夫空間，然後離散化霍夫空間形成累加器計算累積的數目，pick乙個峰值點。初步測試了標準霍夫變換和隨機霍夫變換提取平面，感覺非常慢。思考一下認為，即使是隨機霍夫變換能達到的速度水平也只有ransac一般，實際效果可能更差。
霍夫變換圓形檢測（基於OpenCV Python）
基於python使用opencv實現在一張中檢測出圓形，並且根據座標和半徑標記出圓。不涉及理論，只講應用。函式說明 python cv2.houghcircles image,method,dp,mindist circles param1 param2 minradius maxradius ci...
霍夫變換雷射線中心提取（基於opencv）
不足 2018.11.16 已上傳 平台 vs2017 c opencv3庫 原圖 結果 原圖 結果 邊緣檢測 canny srcimage,dstimage,210,250,3 灰度化 定義向量結構存放檢測出來的直線 vector lines 通過這個函式，我們就可以得到檢測出來的直線集合了 ho...
opencv 簡單的實現霍夫變換
霍夫變換 輸入單通道二值影象 大小640x480 void hough mat img int r 0 int theta 0 行列 int row img.rows int col img.cols 遍歷影象 int i,j,k 0 uchar p for i 0 i row i 取出最長的n條直...