（2）對新的定時器初始化(結構體賦值) -->setup_timer(timer, fn, data)
（3）編寫定時中斷服務函式
（4）啟動定時器 -->add_timer(struct timer_list * timer)
--> int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);這個比add_timer更加方便，相當於在此時間點上往後推遲
expires的時間就好了。
1.定時器結構體：struct timer_list
struct timer_list ;
2.初始化定時器：setup_timer();
void setup_timer(struct timer_list * timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data);
函式功能：初始化定時器--》對定時器結構體成員進行賦值，除了時間戳以外
形參列表：
timer：定時器結構體變數
*function：初始化的定時中斷函式
data：傳遞到定時中斷函式的傳參
返回值：無
3.啟動定時器：add_timer(); --> mod_timer();
void add_timer(struct timer_list *timer);
函式功能：啟動定時器 --> （定時器不在定時器管理匯流排上）
形參列表：
timer：要啟動的定時器 --> 往定時器管理匯流排新增乙個定時器
返回值：無
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
函式功能：修改乙個定時器的定時時間(時間戳)，啟動定時器
這個也是啟動定時器函式，不過add_timer在此函式上封裝了，但是使用起來還是mod_timer更加方便快捷形參列表：其實等價於：del_timer(timer); timer->expires = expires; add_timer(timer);
timer：要操作的定時器
expires：時間戳 --> 要給定時器設定的新的定時時間
返回值：
成功：失敗：錯誤碼
注意：乙個定時器只能有乙個定時時間，修改時間戳，新的時間戳覆蓋舊的時間戳！
expires引數的用法：
timer->expires = jiffies + hz /200 //5ms後定時中斷 -- 其中jiffies代表的是當前的時間戳，而hz則是linux下的乙個時鐘頻率，也就是hz等價於1000，1s來1000次時鐘中斷
4.刪除定時器：del_timer(struct timer_list *timer);
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