驅動程式之 1 字元裝置 7

阻塞操作

是指在執行裝置操作時若不能獲得資源則掛起程序，直到滿足可操作的條件後再進行操作。

被掛起的程序進入休眠狀態，被從排程器的執行佇列移走，直到等待的條件被滿足。

非阻塞操作

程序在不能進行裝置操作時並不掛起，它或者放棄，或者不停地查詢，直至可以進行操作為止。

驅動程式中：

如果是以非阻塞方式開啟檔案，在讀函式中，判斷是否按下按鍵，若有按鍵則返回鍵值，否則直接退回應用程式；而如果以阻塞方式開啟（前面關於按鍵中斷的文章就是這種情況），則程序會進入休眠，等待按鍵事件觸發

應用程式中：

1、以非阻塞方式開啟裝置檔案

fd = open("/dev/key_irq_drv",o_rdwr | o_nonblock);

3、一次迴圈只進行一次讀操作，所以即使2s內按下多次按鍵，也只會按2s的週期返回一次鍵值

附上驅動程式和測試用的應用程式**

驅動程式

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *my_irq_class;

static struct class_device *my_irq_class_device;
static unsigned char key_val;
static declare_mutex(button_lock);
static declare_wait_queue_head(button_waitq);
static volatile int ev_press = 0;
static struct pin_desc;
struct pin_desc key_pins_desc[4]=,
, ,,};
static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)
else 
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
return irq_handled;
}static int my_irq_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
else 
request_irq(irq_eint0,buttons_irq,irqt_bothedge,"s2",&key_pins_desc[0]);
request_irq(irq_eint2,buttons_irq,irqt_bothedge,"s3",&key_pins_desc[1]);
request_irq(irq_eint11,buttons_irq,irqt_bothedge,"s4",&key_pins_desc[2]);
request_irq(irq_eint19,buttons_irq,irqt_bothedge,"s5",&key_pins_desc[3]); 
return 0;
}int my_irq_drv_close(struct inode *inode,struct file *file)
ssize_t my_irq_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)
else
ev_press = 0;
copy_to_user(buf,&key_val,1);
return 0;
}static struct file_operations irq_drv_fops = ;
static int major;
static int my_irq_drv_init(void)
static void my_irq_drv_exit(void)
module_init(my_irq_drv_init);
module_exit(my_irq_drv_exit);
module_license("gpl");

#include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc,char *args)

printf("open successfully\r\n");
while(1)
return 0;
}

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