驅動程式之 1 字元裝置 8

2021-09-09 07:28:54 字數 2681 閱讀 4378

按下按鍵時,由於按鍵抖動,會產生幾個高低脈衝,而cpu處理太快,這幾次高低脈衝被當作有效訊號處理,處理辦法:使用定時器,檢測到第一次按下後,啟動定時器,延遲一段時間(一般取10ms),再檢測一次,如果這時候檢測到按鍵按下,則確定有按鍵按下

驅動程式中執行流程:

按鍵中斷觸發後,記錄鍵值,修改定時值,10ms後,觸發定時器中斷,將鍵值傳送到應用程式

建立定時器

init_timer(&buttons_timer);
設定延時值,一般使用系統提供的滴答時鐘(jiffies每10ms一次加1,hz被定義為100)

mod_timer(&buttons_timer,jiffies+hz/100);
初始化定時器

init_timer(&buttons_timer);
設定定時器中斷服務程式

buttons_timer.function = buttons_timer_function;
將定時器新增到定時器佇列

add_timer(&buttons_timer);
定時器中斷服務程式函式原型

void (*function)(unsigned long);
附上驅動程式**和測試用的應用程式**

驅動程式

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *my_irq_class;

static struct class_device *my_irq_class_device;

static unsigned char key_val;

static declare_mutex(button_lock);

static declare_wait_queue_head(button_waitq);

static volatile int ev_press = 0;

static struct pin_desc;

struct pin_desc key_pins_desc[4]=,

, ,,};

static struct timer_list buttons_timer;

static struct pin_desc *irq_pd;

static void buttons_timer_function(unsigned long data)

else

ev_press = 1;

wake_up_interruptible(&button_waitq);

}static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)

static int my_irq_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

else

request_irq(irq_eint0,buttons_irq,irqt_bothedge,"s2",&key_pins_desc[0]);

request_irq(irq_eint2,buttons_irq,irqt_bothedge,"s3",&key_pins_desc[1]);

request_irq(irq_eint11,buttons_irq,irqt_bothedge,"s4",&key_pins_desc[2]);

request_irq(irq_eint19,buttons_irq,irqt_bothedge,"s5",&key_pins_desc[3]);

return 0;

}int my_irq_drv_close(struct inode *inode,struct file *file)

ssize_t my_irq_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)

else

ev_press = 0;

copy_to_user(buf,&key_val,1);

return 0;

}static struct file_operations irq_drv_fops = ;

static int major;

static int my_irq_drv_init(void)

static void my_irq_drv_exit(void)

module_init(my_irq_drv_init);

module_exit(my_irq_drv_exit);

module_license("gpl");

應用程式

#include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc,char *args)

printf("open successfully\r\n");

while(1)

return 0;

}

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