老師提供了3個demo程式（上午）
分別為01_cap_disp.cpp
02_cap_disp_time.cpp
03_cap_disp_pthread.cpp
同時還有乙個makefile檔案
開啟makefile，可以看到**：
export pkg_config_path=/usr/local/aid/pkgconfig:$pkg_config_path
lddflags= -lrtspclient -lrockchip_rga -lrockchip_mpp -ldrm -lcam_engine_cifisp -lcam_ia -lpthread `pkg-config --libs fastcv` `pkg-config --libs gtk+-3.0`
incflags= `pkg-config --cflags fastcv` `pkg-config --cflags gtk+-3.0`
all:
allall: demo1 demo2 demo3 demo4
demo1: 01_cap_disp.cpp
g++ -c 01_cap_disp.cpp $
g++ 01_cap_disp.o $ -o $@
demo2: 02_cap_disp_time.cpp
g++ -c 02_cap_disp_time.cpp $
g++ 02_cap_disp_time.o $ -o $@
demo3: 03_cap_disp_pthread.cpp
g++ -c 03_cap_disp_pthread.cpp $
g++ 03_cap_disp_pthread.o $ -o $@
demo4: 04_cap_enc.cpp
g++ -c 04_cap_enc.cpp $
g++ 04_cap_enc.o $ -o $@
demo5: 05_cap_resize_enc.cpp
g++ -c 05_cap_resize_enc.cpp $
g++ 05_cap_resize_enc.o $ -o $@
demo6: 06_cap_enc_dec_disp.cpp
g++ -c 06_cap_enc_dec_disp.cpp $
g++ 06_cap_enc_dec_disp.o $ -o $@
clean:
rm -f *.o
rm -f demo*
2 在終端中cd到當前目錄下，輸入
make demo1
來生成01_cap_disp.cpp的可執行檔案，從makefile中可以看到其對這個cpp檔案使用g++編譯了
3 在編譯成功後，在終端輸入
./demo1
執行demo1，其他demo同理
在正常情況下，可以看到板卡彈出乙個視窗，顯示攝像頭拍攝的畫面
可能出現的問題：
1
描述：無法關閉顯示畫面：
解決辦法： 在終端鍵入 ctrl+c 結束
2
描述：視窗顯示影象為黑屏
解決辦法：1）取下攝像頭的防塵蓋（哈哈哈）
2）檢查.cpp檔案中是否修改了關於顯示區間的定義
3）看終端是否有對應報錯資訊
1.關於make命令
乙個makefile檔案由一組依賴與規則組成。乙個依賴具有乙個目標(將要建立的檔案)以及他所依賴的原始檔集合。規則描述了由賴檔案如何建立目標檔案。通常，目標檔案是乙個可執行檔案。
2.關於ibp幀
個人理解：i幀包含了一幀中的所有資訊，p幀是i幀(或上個p幀)的發展方向（理解為乙個向量），所以p幀對應就是i+p,而b幀對應是根據相鄰i幀和p幀計算得到的（不是簡單的插值，如果是插值的話，沒有多個b幀的意義！）。
（理解可能有錯誤，以參考部落格為準：
由於時間關係，成文倉促，在冬令營結束後我會補全不完善的部分（原理與**部分，操作部分就算了）
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