極其簡單的驅動理解

2021-09-10 09:29:10 字數 1164 閱讀 5620

第一篇部落格。名詞理解、編譯、插入
我的第一篇部落格,很簡陋,旨在建立對驅動的簡單理解。現在學習這麼久了,搞的記錄的東西。所以決定寫部落格記錄分享。搞過一段時間的驅動,用的也比較簡單。這次說的也是最簡單的字元驅動,以此入門。理解不到位,語言組織能力欠佳,請批評指正。**

1、幾個名詞:「核心,驅動,裝置檔案」,概念和我的簡單理解。**

(1)核心。概念:核心是作業系統最基本的部分,它是為眾多應用程式提供對計算機硬體的安全訪問的一部分軟體。

我的簡單理解:是控制計算機實現作業系統(如android,qt等)與底層互動的基礎,驅動程式是內接的一部分。

(2)驅動。概念:驅動程式全稱裝置驅動程式,是新增到作業系統中的特殊程式,其中包含有關硬體裝置的資訊。

我的簡單理解:是怎麼實現被呼叫來控制底層的程式。

(3)裝置檔案。概念:在類unix作業系統中,裝置檔案是乙個裝置驅動程式的介面,並被儲存在檔案系統中,就像常規檔案。

我的簡單理解:在linux中一切皆檔案,對於裝置文叫件的操作也普通普通檔案一 般,都是同樣名稱的幾個函式(如開啟、關閉、讀、寫等等),至於執行各個函式操作時具體內容就得看自己驅動怎麼寫。

2、編譯驅動程式原始碼

好了,有了基本的基礎,下來就是進一步。驅動編譯肯定會有點不一樣,需要makefile來指引驅動程式的標準,具體看語法,這裡是**。。編譯生成.ko模組檔案,需要使用命令插入模組,類似:ismod *.ko。

3、編譯核心

當然,一般肯定沒這麼簡單就可以成功。在插入驅動模組之前,必須對核心進行配置,去修改kconfig和menuconfig,平台檔案等,再由核心原始碼重新編譯核心。不出意外的話第一編譯核心會報錯,比較麻煩,一般都是因為缺失檔案造成。

若不嫌編譯核心原始碼麻煩的話,大可以修改將驅動原始碼放到核心原始碼中,修改對應的kconfig,makefile,menuconfig,平台檔案等等,就不用單獨插入了。

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