STM32自學筆記（一）GPIO配置與使用

由於是stm32學習的第乙個章節，會囉嗦一些，旨在幫助和我一樣剛接觸stm32時一頭霧水的朋友，更好地理解、學會它。

很多學過51，剛開始學stm32的朋友可能會和我一樣十分不適應，在我看來，stm32與51**最大的區別在於，stm32幾乎所有外設都要進行配置過後才能使用，比如說你想操作乙個io口，那麼首先要對這個io口所掛載的時鐘進行使能，再對此io口進行配置、使能。這也是為什麼51點亮乙個led只需要一行**，你找到的stm32的**卻看著都讓人頭大的原因。

為什麼要進行初始化（配置）？就gpio來說，51的io口很簡單，能且只能實現高低電平的輸入輸出；而stm32可以在此基礎上，指定gpio輸入輸出的型別，速率等一系列引數，正因為stm32可以實現更多的功能，因此要進行初始化，指定gpio的引數。實際上配置完成後，就使用上來說是不會比51複雜到哪去的。因此，先耐著性子學會gpio的配置吧。

首先要適應這種stm32的**風格：對每個模組都寫乙個***_init()函式進行初始化（配置）。至於這個函式裡要寫些什麼，視這個模組用到哪些功能而定。比如說我想寫乙個程式控制led的亮滅，需要用到gpio，所以要做以下的事情：對gpio的時鐘進行使能、對gpio進行初始化。把這兩個過程寫在乙個名為led_init（）的函式中，這樣只需要在main()中呼叫一下led_init（）就可以實現led模組的初始化了。

本章僅講解gpio的初始化，其他功能怎麼初始化在以後的章節中會進行講解。

首先，我們要認識下面這個結構體：gpio_inittypedef

typedef struct 
gpio_inittypedef;

它具有三個成員變數：gpio_pin，gpio_speed，gpio_mode

對於gpio的配置其實就是指定這三個引數的值。接下來通過乙個例項講解這三個變數的含義。

gpio_inittypedef  gpio_initstructure; 
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //led0-->pb.5 埠配置 
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽輸出 
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;//速度 50mhz 
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);//根據設定引數配置 gpio

這便是gpio初始化的常用格式（事實上stm32任何外設的初始化都可以參照這種格式）

1.首先，要例項化乙個gpio_inittypedef物件，名為gpio_initstructure。

2.接下來對它的三個成員變數進行配置。其中gpio_pin用來設定是要初始化哪個或者哪些io口（這裡要注意，決定的不是a、b、c...，而是gpiox後面的數字，也就是16個引腳中的哪乙個）；gpio_mode是用來設定輸出輸入模式（gpio共有8種模式，這裡用到的是推挽輸出）；gpio_speed是io口速度設定，有2m、10m、50m三個可選值。

3.最後，呼叫一下gpio_init（）函式，gpio的初始化就完成了。gpio_init（）第乙個引數填gpiox，也就是確定a、b、c...，結合前面設定的gpio_pin，就確定了具體是哪乙個io口；第二個引數填&gpio_initstructure，將我們之前設定好的引數通過gpio_initstructure這個物件輸入進去，實現gpio的初始化。

接下來給出乙個完整的gpio初始化例項，用了兩個io口（pb5、pe5）分別控制兩個led。

void led_init(void)

認真理解這段**。其中有兩句**是之前沒有提到過的，分別是時鐘的使能與gpio_setbits()這個函式。

gpio 是掛載在 apb2 匯流排上的外設，在韌體庫中對掛載在 apb2 匯流排上的外設時鐘使能是通過函式rcc_apb2periphclockcmd()來實現的，至於其他情況下時鐘使能是什麼函式，在以後的章節中會提到。

至於gpio_setbits()在下文進行講解。

gpio配置完成後，就可以對io口進行操作了。常用兩種方式進行操作，效果是一樣的。

在sys.h中有以下定義

#define pbout(n)   bit_addr(gpiob_odr_addr,n)  //輸出
#define pbin(n) bit_addr(gpiob_idr_addr,n) //輸入 
......
//這裡由於篇幅關係僅給出gpiob的定義，其餘gpio埠都有類似定義

這使io口的操作變得和51一樣簡單

#define led pbout(5)		//define下提高程式可讀性
...led = 1; //輸出高電平
led = 0; //輸出低電平
led_in = pbin(5); //讀取pb.5電平

可以直接用pbout(5)=1進行gpiob.5的高電平輸出，也可以像51一樣先巨集定義改個名稱，增強可讀性。

//輸出
gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_8); 輸出高電平
gpio_resetbits(gpiob,gpio_pin_8); 輸出低電平
//輸入
gpio_readinputdatabit(gpioe,gpio_pin_2) //讀取pe.2電平

tips：操作io口前，必須先進行對應的gpio初始化

STM32自學筆記（一）GPIO配置與使用

stm32學習筆記 GPIO

STM32學習筆記 GPIO

STM32中的GPIO筆記

STM32自學筆記（一）GPIO配置與使用

stm32學習筆記 GPIO

STM32學習筆記 GPIO

STM32中的GPIO筆記

相關推薦