flying start具備在非零轉速下啟動的能力，這種功能適用於洗衣機、風機、電動自行車、電動滑板車等應用。flying start模式對於啟動命令的響應是和電機轉速（頻率和相位）以及電壓同步的，而後電機加速至目標轉速，這將避免觸發過流保護。
無感測器flying start功能植入了乙個「頻率搜尋演算法」來尋找電機轉速，「頻率搜尋演算法」尋找與電機的激勵電流相對應的電機電壓。
電機在旋轉過程中，轉速和位置資訊可以通過反電勢來估算。如下圖所示，flying start模式下，速度環被禁用，零轉矩電流作用於電機，即iq基準值設為0。當flying start執行時間達到時，使能轉速環並設定速度環的基準值。
在isr中，呼叫了fs_run()函式，分析**不難看出，如果使能了flying start功能，將id和iq的基準值均設為0，同時獲取fast估算的轉速，並對該轉速進行低通濾波，當檢查時間達到時，禁用flying start功能，並使能轉速環，將fast估算出的轉速作為轉速環的基準。
static inline void fs_run(ctrl_handle handle, fs_handle fshandle)
else
fs->flag_enablefs = false;
fs->flag_enablespeedctrl = true;
traj_setintvalue(ctrl->trajhandle_spd, fs->speed_set_pu);
pid_setui(ctrl->pidhandle_spd, _iq(0.0));
ctrl_setspd_out_pu(handle, _iq(0.0));
}else
fs->cnt_checktime++;
} else
return;
} // end of fs_run() function
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